c - 向右移负数

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
int main()
{
  DDRB|=0x82;
  DDRC=0x00;
  DDRD=0xFF;
  TCNT1H=(-640)>>8;
  TCNT1L=(-640);
  TCCR1A=0X00;
  TCCR1B=0X01;
  TIMSK=(1<<TOIE0)|(1<<TOIE1)
  sei();
  PORTD=PINC;
}

ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
  TCNT1H=(-640)>>8;
  TCNT1L=(-640);
  PORTB^=0X80;
}

请帮助我解决TCNT1H=(-640)>>8; TCNT1L=(-640);代码….这真的很混乱，因为我一直在使用0-256的值。。。。

最佳答案

这个问题的答案是two's complement和bit shift。
在上面的代码中，-640只是编写位模式1111 1101 1000 0000的一种奇特（且不直观）的方式，而>>8部分是用于切掉较低8位的常用习惯用法。
这可能不是在C中设置AVR定时器寄存器的最干净的方法，因为至少第二个赋值TCNT1L=(-640);取决于编译器将丢弃8个最低有效位以上的所有位的假设。（大多数（？）编译器（包括avr-gcc，我猜）实际上可以做到这一点，但这是不保证的，而且依赖于实现的行为也是不可靠的。）