我正在寻找一种计算位置是否在旋转立方体内的方法。
信息我有位置（x，y，z），旋转（x，y，z）和大小（x，y，z）。
我为此使用Javascript，我尝试了与其在Minecraft插件中所做的相同的方式，但是当时它不包括旋转：
x >= min.x &&
x <= max.x &&
y >= min.y &&
y <= max.y &&
z >= min.z &&
z <= max.z
我怎样才能做到这一点？
最佳答案
最有可能的是，您已经为长方体进行了转换，包括定位，缩放和旋转。您可以使用此变换（更具体地说，是它的逆变换）将任意点变换为长方体的局部坐标系。在这里，很容易检查点是否在立方体内部。
我在这里做一些假设。如果它们与您的方案不完全匹配，则需要稍作修改。但是原理保持不变。我将假定标准立方体是轴对齐的，并且在(0, 0, 0)和(1, 1, 1)之间。我进一步假设该位置参考下角。然后，将整体转换（您很可能已经拥有）计算为：
T = translate(position) * rotation * scale(size)
如果我们需要确定点
p是否在立方体内，请使用T的逆矩阵对其进行转换：pInLocalSpace = inverse(T) * p
最后检查这是否在标准多维数据集中：
if(pInLocalSpace.x >= 0 && pInLocalSpace.x <= 1
&& pInLocalSpace.y >= 0 && pInLocalSpace.y <= 1
&& pInLocalSpace.z >= 0 && pInLocalSpace.z <= 1)
; //point is inside the cube
else
; //point is outside of the cube