c++ - 将指向类的指针附加到QList QList <Class *>

在我的mainwindow.h中，我有一个QList m_qlServoList，它应该存储指向Servo对象的指针:

QList<Servo* > m_qlServoList;

当我尝试向QList追加新的Servo指针时:

m_qlServoList.append(new Servo(iID, iBaudRate));

出现以下错误结果:

passing 'const QList<Servo*>' as 'this' argument of 'void QList<T>::append(const T&) [with T = Servo*]' discards qualifiers [-fpermissive]

The Servo class header looks as follows:

class Servo
{
public:
    Servo(const int &iID, const int &iBaudRate);
    ~Servo();

    void write_data(Data const& data) const;
    Data& receive_data() const;

private:
    Data m_oData;
};

如果有人可以向我解释我在这里做错了，那就太好了。以及如何正确将指针附加到Servo对象。

最佳答案

虽然我们缺少信息，但您的QList<Servo *>可能是const。

如果您的调用是通过持有const的类的QList方法进行的，则可能会发生这种情况。

让我们来看一个例子:

class MyClass
    {
        private:
          QList<Servo *> m_qlServoList;
        public:
          void addServo(Servo *ptr) const /* Notice the const here */
            {
              m_qlServoList.append(prt);
            }
     };

/* from main */
MyClass c;
c.addServo(new Servo(iID, iBaudRate));

该代码无法编译，因为addServo()方法是const，这意味着m_qlServoList将被视为const QList<Servo *>。