我想优化我的程序，其中我使用描述了here的颜色对象跟踪算法。唯一的区别是我使用的是cvBlob库，而不是cv::moments(cvBlob更快，更准确)。使用事件探查器(valgrind + kcachegrind)，我发现色彩空间转换方法(cv::cvtColor；我以三种颜色跟踪对象)占用了大约29％的时间。我正在从BGR转换为HSV。
我在一些论文中读到，使用YCbCr色彩空间在色彩跟踪方面甚至更好。从BGR转换为YCbCR是个好主意吗？它应该稍微快一点，因为它需要较少的乘法(我不确定这一点-我不知道OpenCv在内部是如何做到的)。此算法是否需要进行一些更改，或者我是否可以像HSV一样将跟踪颜色的上下边界从HSV转换为YCbCr，然后使用inRangeS方法？
有什么方法可以从YcbCr(或YUV)驱动程序中获取帧吗？我并不是在问HSV，因为AFAIR v4l2不支持此功能。
你还有其他建议吗？我不想使用IPP或GPU。
最佳答案
查阅OpenCV文档 cvtColor 。它讨论了使用BGR2YCbCr在cvtColor之间进行转换。
(请尝试这样做，并在此处评论结果，即在YCbCr模式下占总时间的百分比。因为它将在将来帮助很多人。)