I am learning structure from motion by myself and have read many materials.
即使我具有相机的固有参数，也可以获得度量重建
并生成比例模型。从一个重要的指标来看，3D重建意味着
两次捕获之间的距离未知。为什么我无法使用
点对应和内在参数？我可以将模型与物理
如果我使用两个以上的图像进行测量？
提前致谢。
问候
跑步
最佳答案
如果只有图像，而没有有关场景中对象物理尺寸的其他信息，则无法仅从图像中恢复这些尺寸-充其量只能最多重建场景，直到未知的比例因子。例如，这意味着您可能能够分辨出两条线彼此垂直。您也许还可以计算矩形图块的宽度/高度比，但无法确定高度和宽度的各个值是多少。
您可以注意到以下事实，从而使自己确信这是事实，例如，如果将场景中的所有对象缩小一个因子S，然后将其移动到距离相机更近的位置，则图像保持不变。这就是允许使用微型模型(例如these)在电影中做一些老式的特殊效果的方法，并且不管相机是固定的还是相对于场景移动的，它都可以工作-即，它也适用于多图像情况。
关于opencv - 为什么重建的模型使用SfM(运动结构)的缩放版本？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/21272989/