c# - OpenSplice和RTI DDS实现的替代方案是什么？

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我对RTI DDS有丰富的经验，并已在许多应用程序中使用过。我最近开始使用OpenSplice与DDS一起工作，以查看它是否是RTI的良好开源替代品。我已经将这两个对头弄了一段时间，试图使消息在不同的实现之间来回传递无济于事。

每个人都会推荐哪些(如果有的话)其他DDS实现？我发现了其他一些东西，例如OpenDDS，但是我真正想要的是一个与RTI兼容，支持C/C++/C#/Java的开源DDS良好实现。

我意识到OpenSplice符合此描述，但我需要其他描述。谢谢!

最佳答案

在最近的OMG session 上，OpenDDS展示了与RTI和OpenSplice的互操作性(以及其他DDS实现)。