假设我有一个Mat变量small_image,尺寸为98x158x32(类型为float)。现在,我想对此图像进行零填充(即,将零边界添加到图像)。我想在图像上方和下方添加7个零,在图像左侧和右侧添加12个零。第一个想法是使用cv copyMakeBorder(请参阅copyMakeBorder doc),这似乎很完美:
int old_size[3];
old_size[0] = 98;
old_size[1] = 158;
old_size[2] = 32;
int pad_size[3];
pad_size[0] = old_size[0] + 2 * 7;
pad_size[1] = old_size[1] + 2 * 12;
pad_size[2] = old_size[2];
cv::Mat image_padded(3, pad_size, CV_32FC1, cv::Scalar(0)); //Initialize the larger Mat to 0
copyMakeBorder(small_image,image_padded,7,7,12,12,BORDER_CONSTANT,Scalar(0));
但是,此代码给出了内存复制错误。有人在这里看到问题吗?此post中描述的替代方法也不起作用:
cv::Rect roi( cv::Point( 12, 7 ), small_image.size() );
small_image.copyTo( image_padded( roi ) );
它声称“断言失败(m.dims 任何帮助实现零填充将不胜感激! 最佳答案
您所描述的两种方法都无法使用,因为它们打算用于2D矩阵。您有一个3D Mat,它要求您在所有三个维度中指定范围。您可以使用()
运算符,该运算符与结合了copyTo
的一系列范围一起使用,如下例所示。
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>
int main()
{
int old_size[3];
old_size[0] = 5;
old_size[1] = 5;
old_size[2] = 2;
int pad_size[3];
pad_size[0] = old_size[0] + 2 * 1;
pad_size[1] = old_size[1] + 2 * 2;
pad_size[2] = old_size[2];
cv::Mat small_image(3, old_size, CV_32FC1, cv::Scalar(1));
cv::Mat image_padded(3, pad_size, CV_32FC1, cv::Scalar(0));
cv::Range ranges[3];
ranges[0] = cv::Range(1, old_size[0]+1);
ranges[1] = cv::Range(2, old_size[1]+2);
ranges[2] = cv::Range(0, old_size[2]);
small_image.copyTo(image_padded(ranges));
for (int i = 0; i < pad_size[0]; i++)
for (int j = 0; j < pad_size[1]; j++)
for (int k = 0; k < pad_size[2]; k++)
std::cout << image_padded.at<float>(i, j, k) << ", ";
}
这将给:
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1,
1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,
1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0