考虑以下梯形图程序，该程序检查是否启用了连接（A202.00），然后将消息从PLC发送到PC。
该文档（欧姆龙CX-Programmer）严重缺乏对程序约定的解释。我不明白的是：
将消息从节点发送到节点。我应该指定接收者ID。似乎功能块没有可以在其中插入IP地址的选项。我是否应该将IP地址MOV转换为DM地址（D300），然后使用它？如果是这样的话（IP地址的点之间在4个字节之间..）？
有人可以解释一下什么是S（第一个原始单词），D（第一个目标单词）和C（第一个控制单词）。他们不只是记忆地址吗？例如。将内存地址的内容发送到另一个内存地址？
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我想做什么？
我正在尝试通过Omron PLC将测量仪（通过PC / C＃应用程序通过以太网控制）连接到机器人系统（无RS232或串行，无TCP / IP，仅具有最简单的I / O点）。仪表完成测量后，C＃应用程序将命令发送到Omron PLC，后者根据收到的命令打开或关闭输出，以触发流向机器人I / O端口的电压。
我应该使用FINS吗？我需要了解PLC的哪些功能/协议？我不知道，所以我正在测试文档中的每个功能。到目前为止，零进展。
最佳答案
1）所有寻址信息都封装在五个控制字中（C-> C + 4）。 C-“第一个控制字”是指向该表中第一个字的指针，该表中必须包含五个字，您必须将它们存储在PLC中的某个位置才能建立通信。
2）第一个源字指向您要发送的PLC中的第一个字。第一个目标字指向您要发送到的PLC /设备中的第一个地址。在示例中，第一个控制字指定应发送10个字。您指向第一个地址，它将发送该地址以及接下来的九个地址。
为此，您必须使用FINS通讯-PC存储类似于PLC（CIO，DM等）的存储结构，称为事件存储，这些是您指向PC中的地址。 PC像PLC一样获得FINS节点号和地址-不涉及IP地址。 （请参见：FINS Manual）但是，FINS很旧，并且已被诸如Sysmac Gateway之类的东西所取代。
但是，根据您要执行的操作，PLC / PC之间有更好的通信方式。您是否要编写HMI？如果是这样，您使用的是哪种语言？
编辑：
如果您使用的是C＃，我强烈建议您研究Sysmac Gateway and CX-Compolet.。这可能是使.NET与Omron PLC一起使用的最灵活，最简单和可扩展的方法。但是，如果有可能，最好的方法甚至是使测量单元通过硬件I / O（继电器，DIO等）直接与PLC通信。
CX-Compolet，Sysmac网关链接：
http://www.ia.omron.com/product/family/63/index_l_u.html
关于electronics - 使用梯形图程序从PLC向PC发送TCP/IP消息，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/9442925/