c# - 从C#发送FINS命令到PLC

我尝试通过UDP从PC(C#.NET)将 FINS 命令发送到PC以太网模块(Omron)，但没有从PLC得到任何响应，也不清楚我从哪里可以开始进行故障排除。

PLC具有非常简单的梯形图逻辑，如下所示:
如果DM100的值为#0001，则在输出101.00上触发。 (在这里，“触发器”只是存储区D100的符号名，而“输出”是输出101.00的符号)

然后，我编写了一段C#，它执行“Memory Area Write”的FINS命令，该命令的命令代码为01 02，后跟开始地址，要写入的项目数以及数据。 C#代码应将＃0001的值写入PLC的D100区域，以在101.00上触发ON。

[删除的代码无效]。

输出101.00没有被触发，我也没有收到任何异常。
我确保以下几点:

由CX-Programmer中的“在线工作”确认正确配置的端口，节点和地址。我还对每个IP执行ping操作，以确保节点已连接。

UdpClient代码有效，因为我编写了一个非常简单的服务器/客户端代码，可以成功发送和接收数据包。

梯形图逻辑没有问题。我将梯子转移到PLC，并通过在线工作模式在Monitor模式下进行测试，并手动设置D100一个值。

我怀疑fins_cmnd数组中有错误，但是从我的代码中可以看出，我对每个值都尽可能详细地进行了注释。我可能找不到任何东西。我怀疑我可能无法正确解析十六进制，但是同样，我也没有异常(exception)来指导我。

我不知道在哪里以及如何进行故障排除。希望这里有FINS编程或PLC经验的人能为我提供帮助。

[ANSWER]
感谢链接porg -这使我发现了问题。经过几番尝试后，终于可以正常工作了。参见下面的工作代码。

string SERV_IP_ADDR = "192.168.250.1";
const int FINS_UDP_PORT = 9600;

byte[] sendPacket = new byte[]
{
    // Full UDP packet: 80 00 02 00 00 00 00 05 00 19 01 02 82 00 64 00 00 01 00 01

    // Header
    0x80, //0.(ICF) Display frame information: 1000 0001
    0x00, //1.(RSV) Reserved by system: (hex)00
    0x02, //2.(GCT) Permissible number of gateways: (hex)02
    0x00, //3.(DNA) Destination network address: (hex)00, local network
    0x00, //4.(DA1) Destination node address: (hex)00, local PLC unit
    0x00, //5.(DA2) Destination unit address: (hex)00, PLC
    0x00, //6.(SNA) Source network address: (hex)00, local network
    0x05, //7.(SA1) Source node address: (hex)05, PC's IP is 192.168.250.5
    0x00, //8.(SA2) Source unit address: (hex)00, PC only has one ethernet
    0x19, //9.(SID) Service ID: just give a random number 19

    // Command
    0x01, //10.(MRC) Main request code: 01, memory area write
    0x02, //11.(SRC) Sub-request code: 02, memory area write

    // PLC Memory Area
    0x82, //12.Memory area code (1 byte): 82(DM)

    // Address information
    0x00, //13.Write start address (2 bytes): D100
    0x64,
    0x00, //15.Bit address (1 byte): Default 0
    0x00, //16.No. of items (2 bytes): only one address which is D100
    0x01,

    // Write Data
    0x00, //18.Data to write (2 bytes): value is 1
    0x01,
};

UdpClient client = new UdpClient(); //create a UdpClient instance

try
{
    client.Send(sendPacket, sendPacket.Length, SERV_IP_ADDR, FINS_UDP_PORT);
}
catch (SocketException se)
{
    Console.WriteLine(se.ErrorCode + ": " + se.Message);
}

client.Close();

最佳答案

这些字符串都不会被解析为十六进制。 NumberStyles.AllowHexSpecifier允许使用十六进制前缀“0x”，但除非存在该数字，否则不会将其解析为十六进制。

因此，您需要(char)Int16.Parse("0x64", NumberStyles.AllowHexSpecifier)。

但是，C#中的数字文字可以是十六进制的，因此您可以只编写0x64而不是做所有的事情。

我刚刚查看了协议(protocol)的this page as a reference，并且直接将消息创建为字节而不是指定Unicode代码点并将其解码为ASCII也是更好的选择。您还可以使用数组规范语法来消除很多困惑情况:

var message = new byte[]
{
    // header
    0x80, //(ICF) Display frame information: 1000 0001
    0x00, //(RSV) Reserved by system: (hex)00
    0x02, //(GCT) Permissible number of gateways: (hex)02
    0x00, //(DNA) Destination network address: (hex)00, local network
    0x00, //(DA1) Destination node address: (hex)00, local PLC unit
    0x00, //(DA2) Destination unit address: (hex)00, PLC
    0x00, //(SNA) Source network address: (hex)00, local network
    0x05, //(SA1) Source node address: (hex)05, PC's IP is 192.168.250.5
    0x00, //(SA2) Source unit address: (hex)00, PC only has one ethernet
    0x19, //(SID) Service ID: just give a random number 19

    // command
    0x01, //(MRC) Main request code: 01, memory area write
    0x02, //(SRC) Sub-request code: 02, memory area write

    // data
    0x82, //Memory area code, 2 bytes: 82(DM)
    0x00, //Write start address DM100
    0x64,
    0x00,
    0x00, //Word write: only one address
    0x01,
    0x00, //Write value of 1 to address DM100 (0000 0000 0000 0001)
    0x01, // - this value is 0xaabbccdd -> cc dd aa bb
    0x00,
    0x00,
};

您的数据部分似乎也有问题-根据链接的文档，内存地址应为4个字节，写入长度为2个字节，值分别为4个字节。这些与您所拥有的不匹配，因此我在该部分进行了扩展。

关于c# - 从C#发送FINS命令到PLC，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/9695639/