Overview
在介绍Adaptive thresholding之前，让我们来看看Integral Image的概念：
可以看到，Integral Image是避免重复计算多个ROI像素值和的一种方法。接下来，我们实现的就是简单的矩形ROI，使得Integral Image上的每一个点的值为：该点和图像左上角形成的矩形区域像素值之和。
而Adaptive thresholding 是相对于fixed thresholding而言的。fixed就是我们之前常用的固定阀值，而Adaptive的阀值是由一个固定阀值和一个变化的均值决定的，这个均值，就是某像素点周围一些像素点的均值。
Code
integral.h
实际上，OpenCV已经提供了计算Integral Image的函数cv::integral，但是书上也自己实现了一边，我们这里也贴上。
main.cpp
这里介绍了，OpenCV自带的fixed thresholding， Adaptive thresholding, boxFilter的用法，同时运用Integral Image重新实现了一遍Adaptive thresholding.
输出：