在“startup_stm32f429xx.s”文件中，系统复位后会首先调用SystemInit函数
1 ; Reset handler 2 Reset_Handler PROC 3 EXPORT Reset_Handler [WEAK] 4 IMPORT SystemInit 5 IMPORT __main 6 7 LDR R0, =SystemInit 8 BLX R0 9 LDR R0, =__main 10 BX R0 11 ENDP
SystemInit函数定义：
1 void SystemInit(void) 2 { 3 /* FPU settings ------------------------------------------------------------*/ 4 #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1) 5 SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2)); /* set CP10 and CP11 Full Access */ 6 #endif 7 /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state ------------*/ 8 /* Set HSION bit */ 9 RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001; 10 11 /* Reset CFGR register */ 12 RCC->CFGR = 0x00000000; 13 14 /* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */ 15 RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF; 16 17 /* Reset PLLCFGR register */ 18 RCC->PLLCFGR = 0x24003010; 19 20 /* Reset HSEBYP bit */ 21 RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF; 22 23 /* Disable all interrupts */ 24 RCC->CIR = 0x00000000; 25 26 /* Configure the Vector Table location add offset address ------------------*/ 27 #ifdef VECT_TAB_SRAM 28 SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */ 29 #else 30 SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */ 31 #endif 32 }
1. FPU设置
1 /* FPU settings ------------------------------------------------------------*/ 2 #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1) 3 SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2)); /* set CP10 and CP11 Full Access */ 4 #endif
__FPU_PRESENT 用来确定处理器是否带 FPU 功能
__FPU_USED 用来确定是否开启 FPU 功能
如果处理器带有FPU功能且确定开启FPU功能，则设置“SCB->CPACR”（协处理器访问控制）寄存器的 20~23 位为 1 。
利用CPACR寄存器，可以使能或禁止FPU。可通过SCB->CPACR来访问。第0~19位及第24~31位未实现，为保留位，如图：
对于Cortex-M4处理器，FPU被定义为协处理器10和11。由于其他协处理器不存在，只有CP10和CP11可用且都用于FPU。在设置这个寄存器时，CP10和CP11的设置必须相同。
CP10和CP11在复位后为0。在这种配置下，FPU禁止且允许低功耗，在使用之前，需要使能FPU，本步骤一般在SystemInit函数内执行。
2. RCC时钟配置复位
1 /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state ------------*/ 2 /* Set HSION bit */ 3 RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001; 4 5 /* Reset CFGR register */ 6 RCC->CFGR = 0x00000000; 7 8 /* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */ 9 RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF; 10 11 /* Reset PLLCFGR register */ 12 RCC->PLLCFGR = 0x24003010; 13 14 /* Reset HSEBYP bit */ 15 RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF; 16 17 /* Disable all interrupts */ 18 RCC->CIR = 0x00000000;
2.1 将RCC->CR（RCC 时钟控制寄存器）的HSION置位，使能内部高速时钟
2.2 将RCC->CFGR（RCC 时钟配置寄存器 ）清零
2.3 复位RCC->CR（RCC 时钟控制寄存器）的HSEON, CSSON 和 PLLON位
2.4 复位RCC->PLLCFGR（RCC PLL 配置寄存器 ）
2.5 将RCC->CR（RCC 时钟控制寄存器）的HSEBYP复位
2.6 禁用所有中断
3. 配置中断向量表地址
1 /* Configure the Vector Table location add offset address ------------------*/ 2 #ifdef VECT_TAB_SRAM 3 SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */ 4 #else 5 SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */ 6 #endif