javascript - 异步函数在while循环内未产生立即结果

我是nodejs的新手，我要做的是将LCD面板和4x4膜矩阵键盘连接到Raspberry Pi，并使用Node.js对其进行了编程。我想要实现的是，每当按下一个键时，它应该立即显示在LCD面板上，而当我按下＃键时，它应该停止输入。

为此，我使用了LCD https://www.npmjs.com/package/lcd和RPIO https://github.com/jperkin/node-rpio软件包，由于必须不断检查用户输入，因此我将代码用于在while循环和内部输入，并编写了打印语句，这就是问题所在。当我按键盘上的某个键时，LCD面板不显示任何字符，但是当我按＃键时，程序退出，并且所有字符都显示在LCD面板上。

我编写的代码如下。

var rpio = require('rpio');
var Lcd = require('lcd'),//This is asynchronous function
    lcd = new Lcd({
        rs: 18,
        e: 23,
        data: [24, 17, 27, 22],
        cols: 8,
        rows: 2
    });
var matrix=[[1,2,3,'A'],
            [4,5,6,'B'],
            [7,8,9,'C'],
            ['*',0,'#','D']]
var row=[37,35,33,31];
var col=[29,23,40,38];
for (var i = 0; i < 4; i++) {
    rpio.open(col[i], rpio.OUTPUT, rpio.HIGH);
}
for (var i = 0; i < 4; i++) {
    rpio.open(row[i], rpio.INPUT, rpio.PULL_UP);
}
var code="";
var comeout=0;
lcd.on('ready', function() {
    lcd.setCursor(0, 0);
    //start of keypad code
    while(true){
        for (var j = 0; j < 4; j++) {
            rpio.write(col[j],rpio.LOW);
            for (var i = 0; i < 4; i++) {
                if(rpio.read(row[i])==0){
                    console.log(matrix[i][j]);
                    lcd.print(matrix[i][j]);
                    if(matrix[i][j]=='#'){
                        comeout=1;
                        break;
                    }
                    while(rpio.read(row[i])==0);
                }
            }
            if(comeout==1)
                break;
            else
                rpio.write(col[j],rpio.HIGH);
        }
        if(comeout==1)
            break;
    }
    //end of keypad code
});

// If ctrl+c is hit, free resources and exit.
process.on('SIGINT', function() {
    lcd.clear();
    lcd.close();
    process.exit();
});

任何帮助将非常感激。谢谢你。

最佳答案

根据上面与@Thomas进行的讨论，我建议您使用while(true)调用模拟setImediate循环，在该循环中，您需要矩阵并执行LCD.print。这是因为LCD.print将操作添加到javascript事件队列中。但是事件队列的操作将被阻止，直到实际操作完成为止。只要您处于while(true)循环中，它就永远不会完成。

因此，您必须结束事件操作并提供事件循环控制，该控制又执行打印命令。但是同时，您必须确保只要不按“＃”键，就再次扫描键矩阵。

这是一个例子:

lcd.on('ready', function()
{
  lcd.setCursor(0, 0);
  setImediate(
  function scanMatrix()
  {
    for (var j = 0; j < 4; j++)
    {
      rpio.write(col[j],rpio.LOW);
      for (var i = 0; i < 4; i++)
      {
        if(rpio.read(row[i])==0)
        {
          console.log(matrix[i][j]);
          lcd.print(matrix[i][j]);
          if(matrix[i][j]!='#')
          {
            setImmediate(scanMatrix);
          }
          while(rpio.read(row[i])==0);
        }
      }
      rpio.write(col[j],rpio.HIGH);
    }
  });
});

该代码未经测试，因为我在这里没有raspi。它应该给您一个有关如何解决问题的想法。

一个非常酷的;-)解决方案是在 key 矩阵中添加一个微 Controller (MSP430，...)。 MC扫描矩阵并将按键通过SPI或I2C传输到raspi。 ....好吧，好吧，好吧，别打败我;-)

关于javascript - 异步函数在while循环内未产生立即结果，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/41529688/