c++ - OpenCV如何创建DescriptorExtractor对象

我正在使用OpenCV C++库，但是无法创建DescriptorExtractor对象。
这是我所做的:

Mat img = imread("testOrb.jpg",CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED);
std::vector<KeyPoint> kp;
cv::Ptr<cv::ORB> detector = cv::ORB::create();
detector->detect( img, kp )
//this part works

DescriptorExtractor descriptorExtractor;
Mat descriptors;
descriptorExtractor.compute(img, kp, descriptors);
//when these 3 lines are added, an error is thrown

但是我有以下错误信息:

OpenCV Error: The function/feature is not implemented () in detectAndCompute, file ...

最佳答案

DescriptorExtractor是一个抽象类，因此您无法实例化它。它只是描述符提取器的通用接口(interface)。您可以像这样:

Ptr<DescriptorExtractor> descriptorExtractor = ORB::create();
Mat descriptors;
descriptorExtractor->compute(img, kp, descriptors);

请注意，还存在FeatureDetector，它是检测关键点的常用接口(interface)，因此您可以执行以下操作:

std::vector<KeyPoint> kp;
Ptr<FeatureDetector> detector = ORB::create();
detector->detect(img, kp);