这个问题是这个线程的后续问题:AR Drone 2 and ffserver + ffmpeg streaming
我们正在尝试通过 Debian 服务器从我们的 AR Drone 获取流并进入 Flash 应用程序。
大图是这样的:
AR 无人机 --> Gstreamer --> CRTMPServer --> Flash 应用程序
我们正在使用此线程中的 Gstreamer 的 PaveParse 插件:https://projects.ardrone.org/boards/1/topics/show/4282
正如线程中所见，AR Drone 正在使用 PaVE，Parrot Video Ecapsulation，这是大多数像 VLC 这样的玩家无法识别的。 PaVeParse 插件删除了这些。
我们使用了不同的管道，它们都产生了相同的错误。
示例管道:
GST_DEBUG=3 gst-launch-0.10 tcpclientsrc host=192.168.1.1 port=5555 ! paveparse ! queue ! ffdec_h264 ! queue ! x264enc ! queue ! flvmux ! queue ! rtmpsink localtion='rtmp://0.0.0.0/live/drone --gst-plugin-path=.
PaVEParse 插件需要位于 gst-plugin-path 才能工作。
位于 ffdec_h264 元素中的 Gstreamer 的示例错误输出可以在以下位置找到:http://pastebin.com/atK55QTn
如果解码发生在播放器/转储器中，也会发生同样的事情，例如VLC、FFplay、RTMPDUMP。
问题归结为缺少标题:PPS 引用不存在。我们知道 PaVEParse 插件删除了 PaVE header ，但我们怀疑当这些 header 被删除时，解码器/播放器没有 H264 header 来识别帧。
是否可以从头开始或通过转换 PaVE header 来“恢复”这些 H264 header ？
最佳答案
您能否分享 gstreamer 和 crtmpserver 之间的流量示例？
您始终可以使用 crtmpserver 内置的 LiveFLV 支持。以下是更多详细信息:
Re-Stream a MPEG2 TS PAL Stream with crtmpserver
关于h.264 - AR Drone 2.0、Gstreamer、C++ RTMP Server(流媒体无SDK)，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/13607070/