c++ - Matrix = Matrix.rowwise()。reverse()特征行逐个反转矩阵并将其分配回去，使每一行对称

简单的问题，但无法弄清楚原因:

输入

Eigen::MatrixXd Ha(2, 3);
Ha << 1, 2, 3, 4, 5, 6;
std::cout << "Ha: " << std::endl << Ha << std::endl;

Ha.rowwise().reverse();
std::cout << "Ha: " << std::endl << Ha.rowwise().reverse() << std::endl;

Ha = Ha.rowwise().reverse();
std::cout << "Ha: " << std::endl << Ha.rowwise().reverse() << std::endl;

输出

Ha:
1 2 3
4 5 6
Ha:
3 2 1
6 5 4
Ha:
3 2 3
6 5 6

对于最后一个，为什么会这样呢？

最佳答案

好吧，我终于想通了。
这是因为Eigen使用惰性计算，因此我们需要覆盖元素操作的惰性计算。

所以这有效:

Ha = Ha.rowwise().reverse().eval();

在Eigen的Wiki中，这称为“别名”:

https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TopicAliasing.html