我已经将PLC连接到Matrikon opc通用服务器，现在的任务是将OPC服务器连接到基于Java的客户端。我正在使用jinterop库，我认为utgard对我来说真的很有用，但我真的不知道如何开始。
我找不到utgard用法的任何示例，我也不知道如何访问自己的示例或文档。
最佳答案
我们刚刚完成了一个简短的教程，展示了如何在https://openscada.atlassian.net/wiki/display/OP/HowToStartWithUtgard中使用它
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