python - 获取键盘输入导致类似于 ctrl-C/SIGINT 的 SIGUSR1/2 触发 signal_handler

我的 Python 2.7 脚本(在 Raspberry Pi Debian 上)通过 GPIO 端口同步运行几个步进电机。我目前有一个信号处理程序供 Ctrl-C 在退出前整齐地清理。我现在想扩展该方法，以便键盘输入也可以生成 SIGUSR1 或类似的异步控制机制。我知道这可以通过线程实现，但我追求的是 KISS 方法。

塔

最佳答案

有一个监视键盘输入的父进程，并在发生时将信号转发给子进程。