我正在尝试使用法线贴图渲染场景
因此，我正在计算 C++ 中的切线空间并将副法线和切线分别存储在一个数组中，该数组将使用 vertexattribpointer 上传到我的着色器。
这是我计算空间的方法
void ObjLoader::computeTangentSpace(MeshData &meshData) {
GLfloat* tangents = new GLfloat[meshData.vertex_position.size()]();
GLfloat* binormals = new GLfloat[meshData.vertex_position.size()]();
std::vector<glm::vec3 > tangent;
std::vector<glm::vec3 > binormal;
for(unsigned int i = 0; i < meshData.indices.size(); i = i+3){
glm::vec3 vertex0 = glm::vec3(meshData.vertex_position.at(meshData.indices.at(i)), meshData.vertex_position.at(meshData.indices.at(i)+1),meshData.vertex_position.at(meshData.indices.at(i)+2));
glm::vec3 vertex1 = glm::vec3(meshData.vertex_position.at(meshData.indices.at(i+1)), meshData.vertex_position.at(meshData.indices.at(i+1)+1),meshData.vertex_position.at(meshData.indices.at(i+1)+2));
glm::vec3 vertex2 = glm::vec3(meshData.vertex_position.at(meshData.indices.at(i+2)), meshData.vertex_position.at(meshData.indices.at(i+2)+1),meshData.vertex_position.at(meshData.indices.at(i+2)+2));
glm::vec3 normal = glm::cross((vertex1 - vertex0),(vertex2 - vertex0));
glm::vec3 deltaPos;
if(vertex0 == vertex1)
deltaPos = vertex2 - vertex0;
else
deltaPos = vertex1 - vertex0;
glm::vec2 uv0 = glm::vec2(meshData.vertex_texcoord.at(meshData.indices.at(i)), meshData.vertex_texcoord.at(meshData.indices.at(i)+1));
glm::vec2 uv1 = glm::vec2(meshData.vertex_texcoord.at(meshData.indices.at(i+1)), meshData.vertex_texcoord.at(meshData.indices.at(i+1)+1));
glm::vec2 uv2 = glm::vec2(meshData.vertex_texcoord.at(meshData.indices.at(i+2)), meshData.vertex_texcoord.at(meshData.indices.at(i+2)+1));
glm::vec2 deltaUV1 = uv1 - uv0;
glm::vec2 deltaUV2 = uv2 - uv0;
glm::vec3 tan; // tangents
glm::vec3 bin; // binormal
// avoid divion with 0
if(deltaUV1.s != 0)
tan = deltaPos / deltaUV1.s;
else
tan = deltaPos / 1.0f;
tan = glm::normalize(tan - glm::dot(normal,tan)*normal);
bin = glm::normalize(glm::cross(tan, normal));
// write into array - for each vertex of the face the same value
tangents[meshData.indices.at(i)] = tan.x;
tangents[meshData.indices.at(i)+1] = tan.y;
tangents[meshData.indices.at(i)+2] = tan.z;
tangents[meshData.indices.at(i+1)] = tan.x;
tangents[meshData.indices.at(i+1)+1] = tan.y;
tangents[meshData.indices.at(i+1)+2] = tan.z;
tangents[meshData.indices.at(i+2)] = tan.x;
tangents[meshData.indices.at(i+2)+1] = tan.y;
tangents[meshData.indices.at(i+2)+1] = tan.z;
binormals[meshData.indices.at(i)] = bin.x;
binormals[meshData.indices.at(i)+1] = bin.y;
binormals[meshData.indices.at(i)+2] = bin.z;
binormals[meshData.indices.at(i+1)] = bin.x;
binormals[meshData.indices.at(i+1)+1] = bin.y;
binormals[meshData.indices.at(i+1)+2] = bin.z;
binormals[meshData.indices.at(i+2)] = bin.x;
binormals[meshData.indices.at(i+2)+1] = bin.y;
binormals[meshData.indices.at(i+2)+1] = bin.z;
}
// Copy the tangent and binormal to meshData
for(unsigned int i = 0; i < meshData.vertex_position.size(); i++){
meshData.vertex_tangent.push_back(tangents[i]);
meshData.vertex_binormal.push_back(binormals[i]);
}
}
这是我的顶点和片段着色器
顶点着色器
#version 330
layout(location = 0) in vec3 vertex;
layout(location = 1) in vec3 vertex_normal;
layout(location = 2) in vec2 vertex_texcoord;
layout(location = 3) in vec3 vertex_tangent;
layout(location = 4) in vec3 vertex_binormal;
struct LightSource {
vec3 ambient_color;
vec3 diffuse_color;
vec3 specular_color;
vec3 position;
};
uniform vec3 lightPos;
out vec3 vertexNormal;
out vec3 eyeDir;
out vec3 lightDir;
out vec2 textureCoord;
uniform mat4 view;
uniform mat4 modelview;
uniform mat4 projection;
out vec4 myColor;
void main() {
mat4 normalMatrix = transpose(inverse(modelview));
gl_Position = projection * modelview * vec4(vertex, 1.0);
vec4 binormal = modelview * vec4(vertex_binormal,1);
vec4 tangent = modelview * vec4(vertex_tangent,1);
vec4 normal = vec4(vertex_normal,1);
mat3 tangentMatrix = mat3(tangent.xyz,binormal.xyz,normal.xyz);
vec3 vertexInCamSpace = (modelview * vec4(vertex, 1.0)).xyz;
eyeDir = tangentMatrix * normalize( -vertexInCamSpace);
vec3 lightInCamSpace = (view * vec4(lightPos, 1.0)).xyz;
lightDir = tangentMatrix * normalize((lightInCamSpace - vertexInCamSpace));
textureCoord = vertex_texcoord;
}
片段着色器
#version 330
struct LightSource {
vec3 ambient_color;
vec3 diffuse_color;
vec3 specular_color;
vec3 position;
};
struct Material {
vec3 ambient_color;
vec3 diffuse_color;
vec3 specular_color;
float specular_shininess;
};
uniform LightSource light;
uniform Material material;
in vec3 vertexNormal;
in vec3 eyeDir;
in vec3 lightDir;
in vec2 textureCoord;
uniform sampler2D texture;
uniform sampler2D normals;
out vec4 color;
in vec4 myColor;
in vec3 bin;
in vec3 tan;
void main() {
vec3 diffuse = texture2D(texture,textureCoord).rgb;
vec3 E = normalize(eyeDir);
vec3 N = texture2D(normals,textureCoord).xyz;
N = (N - 0.5) * 2.0;
vec3 ambientTerm = vec3(0);
vec3 diffuseTerm = vec3(0);
vec3 specularTerm = vec3(0);
vec3 L, H;
L = normalize(lightDir);
H = normalize(E + L);
ambientTerm += light.ambient_color;
diffuseTerm += light.diffuse_color * max(dot(L, N), 0);
specularTerm += light.specular_color * pow(max(dot(H, N), 0), material.specular_shininess);
ambientTerm *= material.ambient_color;
diffuseTerm *= material.diffuse_color;
specularTerm *= material.specular_color;
color = vec4(diffuse, 1) * vec4(ambientTerm + diffuseTerm + specularTerm, 1);
}
问题是有时我在着色器中没有切线和副法线的值.. 以下是三个我希望能解决我的问题的屏幕截图:
这是我使用上面的代码渲染场景时当前的样子:
这是场景的样子，当我使用
lightDir 作为颜色时第三个显示了以 eyeDir 为颜色的场景
所有照片都是从同一角度拍摄的，无需移动相机或旋转任何东西。
我已经将我的代码与 www 中的几个不同来源进行了比较，但我没有发现我所做的错误......
附加信息:
我正在迭代所有当前的面孔。三个指数会给我一个三角形。每个顶点的 UV 值存储在相同的索引处。在那里进行了大量调试，我非常确定这是正确的值，因为我可以在使用 gedit 搜索时在 .obj 文件中找到正确的值。
在计算切线和副法线后，我将法线存储在与数组中顶点位置相同的索引处。根据我的理解，这应该给我正确的位置，我正在为每个顶点计算这个。对于脸上的每个顶点，我使用相同的切线基，当另一个面使用这个顶点时，它可能会被覆盖，这可能会弄乱我的最终结果，但只是在非常小的细节上......
编辑:
对于任何其他问题，这里是整个项目:
http://www.incentivelabs.de/Sourcecode/normal_mapping.zip
最佳答案
在您的顶点着色器中，您有:
vec4 binormal = modelview * vec4(vertex_binormal,1);
vec4 tangent = modelview * vec4(vertex_tangent,1);
vec4 normal = vec4(vertex_normal,1);
这应该是:
vec4 binormal = modelview * vec4(vertex_binormal,0);
vec4 tangent = modelview * vec4(vertex_tangent,0);
vec4 normal = modelview * vec4(vertex_normal,0);
请注意“0”而不是“1”(我还假设您也打算改变您的法线)。您在这里使用 '0' 是因为您想忽略模型 View 转换的转换部分(您转换的是 vector 而不是点)。
关于c++ - 在 C++ 中计算切线空间，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/17000255/