我正在使用ToF相机进行C++项目。摄像机位于室内，必须检测墙壁，门或其他大平面。我目前正在使用OpenCV，但是使用其他C++库的答案也可以。什么是检测表面的好算法，即使它们旋转并且不直接面对相机也是如此。我听说过制作点云和使用RANSAC等事情。如果您建议我这样做，请进行详细说明或提供说明资源，因为我对该主题了解不多(我是计算机视觉的初学者)。
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最佳答案
您熟悉PCL吗？
This tutorial显示了如何使用PCL在点云中找到平面线段。
关于opencv - 在3D图像中查找表面，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/47307791/