对于每个Gear，我都有以下属性：
半径：齿轮中心与边缘之间的长度。
OffsetAngle：此齿轮与父齿轮的角度。没有父母时为0。
CenterX：齿轮的中心。
CenterY：齿轮的中心。
NumberOfTeeth：此齿轮的齿总数。
ToothInterval：分隔每个牙齿的角度。
父级：包含与该齿轮相连的齿轮的所有上述属性。
我需要为每个齿轮计算正确的偏移旋转量，以使齿正确对齐。有关视觉指南，请参见所附图像。旋转将需要参考父级的旋转，并且当没有父级时（图片中间的32齿齿轮），旋转为0。
我一生无法制定出适用于此的公式-任何帮助将不胜感激。
解：
this.rotation = function() {
if (this.parent) {
return -this.parent.rotation()*this.ratio() + this.toothsize()/2;
} else { return gearRot; }
}
最佳答案
将每个档位标记为“偶数”或“奇数”。限制您的齿轮，以使任何齿轮都不能与带有相同标签的齿轮连接。也就是说，“偶数”齿轮不能连接到“奇数”齿轮之外的任何齿轮，而“奇数”齿轮只能连接到“偶数”齿轮。这将对应于您在数据结构中齿轮深度的奇偶性用来描述整体结构，也将有助于确定齿轮实际相对于彼此旋转的方式。
将所有“奇数”齿轮旋转1/2个周期。因此，如果您有32个齿，则每个周期的长度为2π/ 32 =π/ 16弧度，因此请添加2π/ 64 =π/ 32弧度的旋转系数。
关于javascript - 计算偏移旋转以使齿轮正确啮合？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/13456603/