python - Python-while真循环中三个值的平均值

我正在使用距离传感器在树莓派上开发python脚本。
我的代码可以正常工作，并且可以达到一定距离，但是我想避免出现一些误报/误报，因此我想获取最后三个数据的平均值。

这是我的代码：

while True:
        distance= misura() # GETTING THE REAL DISTANCE IN CM
        print "Distanza : %.2f" % distanza

        avg_distance = <something> # <- HERE I NEED SOMETHING ELEGANT

        if (avg_distance > 30):
            print "NOT PRESENT"
        else:
            print "PRESENT"

        time.sleep(1.5)

我想要一些函数（也许基于列表？），该函数返回最近三个（或n个）距离的平均值

重要：
我不想存储所有值，因为此脚本将运行数日

最佳答案

我会使用collections.deque。

from collections import deque
SAMPLE = 3
data = deque(maxlen=SAMPLE)
while True:
    distance = misura() # GETTING THE REAL DISTANCE IN CM
    print "Distanza : %.2f" % distanza

    data.append(distance)
    avg_distance = sum(data)/SAMPLE # <- HERE I NEED SOMETHING ELEGANT

    ... # rest as before

双端队列的长度是固定的，因此您只采样最近的三个。如果要更改采样周期，则只需更改一个变量。

如果要在一个紧密的循环中运行此循环（即，删除1.5s睡眠），则可以将总和保存在变量中，以在每个循环中除去O（n）操作（即使这并不是仅3个元素的问题））。就像是：

total -= data.popleft()
total += distance

data.append(distance)
average = total / 3

关于python - Python-while真循环中三个值的平均值，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/56339062/