我想在深度图上找到曲率
看图片


这是曲率的例子
也许如果我将图像表示为函数并从中取二阶导数,则可以找到曲率。但是我无法实现它。 (我尝试从opencv sobel运算符)

有没有出路?

PS对不起,我的写作错误。英语不是我的母语。

最佳答案

那不是深度图,而是点云(但我假设它是从一个深度图z = f(x,y)生成的。

您要估算什么曲率?意思是,高斯,整个第二基本形式?
参见例如here的定义。这是关于快速估算方法的recent reference:

关于opencv - 在深度图上找到曲率,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题:https://stackoverflow.com/questions/17974107/

10-12 21:42