将扫描(拍照)点集与模板点集(图像中的蓝色，绿色，红色，粉红色圆圈)匹配的最佳方法是什么？
我正在使用opencv / c++。也许是某种ICP算法？我想将扫描图像包装到模板图像中!
模板点集:
扫描点集:
最佳答案
如果对象是相当刚性且对齐的，则简单的auto-correlation就可以解决问题。
如果没有，我将使用RANSAC来估计主题和模板之间的转换(似乎您具有特征点)。请提供有关该问题的一些详细信息。
编辑:
您可以使用RANSAC(随机样本共识)。将模板中不必要的点视为噪声(特征检测器检测到的虚假特征)-它们是轮廓绘制器。 RANSAC可以处理轮廓绘制器，因为它会随机选择一小部分特征点(可以启动模型的最小数量)，启动模型并计算模型与给定数据的匹配程度(模板中有多少其他点与您的数据相对应)其他要点)。如果选择了错误的子集，则该值将很低，并且将删除模型。如果选择正确的子集，它将很高，并且可以使用LMS算法改善匹配。