c++ - Opencv从矩形对象确定4个最外面的角线

我是OpenCV的新手，我正在使用此代码查找最外面的4条线，以便获取图像中矩形对象的角。

cv::Mat input(toOcv(surface));
cv::Mat output;

cv::medianBlur(input, output, 21);
Mat dst, cdst;
Canny(input, dst, 50, 200, 3);
cvtColor(dst, cdst, CV_GRAY2BGR);

//Standard Hough
vector<Vec2f> lines;
HoughLines(dst, lines, 1, CV_PI / 180, 100, 0, 0);

// Draw the lines
for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++)
{
    float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];
    Point pt1, pt2;
    double a = cos(theta), b = sin(theta);
    double x0 = a*rho, y0 = b*rho;
    pt1.x = cvRound(x0 + 1000 * (-b));
    pt1.y = cvRound(y0 + 1000 * (a));
    pt2.x = cvRound(x0 - 1000 * (-b));
    pt2.y = cvRound(y0 - 1000 * (a));

    line(cdst, pt1, pt2, Scalar(rand() % 255, rand() % 255, rand() % 255), 2, CV_AA);

}



我已经使用标准霍夫变换来检测线条。

现在我的线条太多了，但是我只想最外面的4条线条，这样我就可以检测图像的角点了。


任何帮助，将不胜感激 !!
提前致谢。

最佳答案

您大概能够找到与边相对应的两个主要方向，或者至少找到一个近似值(可以通过对线角进行聚类来实现)。

然后从图像的中心沿这些方向绘制两条线，并找到与相关霍夫线的交点。然后，可以使四个相交点距原点最远。

如果不能保证图像的中心在四边形之内，则最好先对相交点(红色和紫色点)求平均值，然后使用通过平均线的交点(绿色点)来估计更好的中心)。

关于c++ - Opencv从矩形对象确定4个最外面的角线，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/34924081/