python - 将KeyPoint保存为字符串并转换回KeyPoint

我想将KeyPoint缓存在JSON文件中，然后稍后将其检索以用于FlannBasedMatcher。有没有一种方法可以将KeyPoint转换为可以存储然后从JSON文件提取的字符串或浮点数组之类的东西？我认为对于描述符来说应该没问题，因为它们看起来就像是一个整数数组。

计算关键点

kp2, des2 = brisk.detectAndCompute(img2, None)

MATCHER

matches = flann.knnMatch(des1,des2,k=2)

最佳答案

您可以直接以字符串类型将KeyPoint保存到JSON文件:

import json
def save_2_jason(arr):
        data = {}
        cnt = 0
        for i in arr:
            data['KeyPoint_%d'%cnt] = []
            data['KeyPoint_%d'%cnt].append({'x': i.pt[0]})
            data['KeyPoint_%d'%cnt].append({'y': i.pt[1]})
            data['KeyPoint_%d'%cnt].append({'size': i.size})
            cnt+=1
        with open('data.txt', 'w') as outfile:
            json.dump(data, outfile)

以json格式保存到data.txt:

(kpt, desc) = brisk.detectAndCompute(img, None)
save_2_jason(kpt)

从JSON文件转换回KeyPoint需要将其更改为cv2.KeyPoint类:

import json
def read_from_jason():
        result = []
        with open('data.txt') as json_file:
            data = json.load(json_file)
            cnt = 0
            while(data.__contains__('KeyPoint_%d'%cnt)):
                pt = cv2.KeyPoint(x=data['KeyPoint_%d'%cnt][0]['x'],y=data['KeyPoint_%d'%cnt][1]['y'], _size=data['KeyPoint_%d'%cnt][2]['size'])
                result.append(pt)
                cnt+=1
        return result

从保存的data.txt中读取:

kpt_read_from_jason = read_from_jason()