android - 重新映射传感器坐标

我想发生的是，当手机从“自然”方向转开时，重新映射坐标系。因此，在使用手机且手机处于横向的情况下，它应该读取相同的值，就像是纵向握持一样。

我正在检查旋转是否等于Surface.ROTATION_90，如果是，则重新映射坐标系。

我承认我不太了解如何正确执行操作，因此可以使用一些指导。

因此，您需要运行以下两种方法：

SensorManager.getRotationMatrix(inR, I, grav, mag);
SensorManager.remapCoordinateSystem(inR, SensorManager.AXIS_Y,SensorManager.AXIS_MINUS_X, outR);

传递给这些方法需要什么？我创建了一个新的float数组，然后仅将directionsensor数据传递到mag字段，但是这没有用。因此，我同时注册了加速度传感器和磁场传感器。将两者的数据馈送到getRotatioMatrix方法，我总是得到一个NullPointerException（即使JavaDoc说某些参数可以为空）。我什至尝试将数据传递给每个参数，但仍然得到一个NullPointerException。

我的问题是，需要将什么数据传递给getRotationMatrix方法？

最佳答案

我发现执行此操作的一种非常简单的方法是SDK示例AccelerometerPlay中使用的方法。

首先，您将获得这样的显示，例如在onResume（）中：

WindowManager windowManager = (WindowManager) getSystemService(WINDOW_SERVICE);
mDisplay = windowManager.getDefaultDisplay();

然后在onSensorChanged（）中，您可以使用以下简单代码：

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    if (event.sensor.getType() != Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
        return;

    switch (mDisplay.getRotation()) {
        case Surface.ROTATION_0:
            mSensorX = event.values[0];
            mSensorY = event.values[1];
            break;
        case Surface.ROTATION_90:
            mSensorX = -event.values[1];
            mSensorY = event.values[0];
            break;
        case Surface.ROTATION_180:
            mSensorX = -event.values[0];
            mSensorY = -event.values[1];
            break;
        case Surface.ROTATION_270:
            mSensorX = event.values[1];
            mSensorY = -event.values[0];
            break;
    }
}

希望这会有所帮助。

关于android - 重新映射传感器坐标，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/10918948/