Tool = [[0 for x in xrange(3)] for y in xrange(len(xTool)-1)]
for l in xrange((len(xTool) - 1)):
Tool[l][0] = yTool[l]; Tool[l][1] = xTool[l]; Tool[l][2] = zTool[l]
我从点坐标开始，这是3个列表（xTool，yTool，zTool），分别代表我所有点的x，y和z坐标。
这里的目的是创建一个由3列和许多行（超过10,000个）组成的矩阵，其中每一行代表该点的3个坐标。我要做的下一步是这样的向量转换：（仅当您真的想了解我在做什么时，这才具有次要的重要性
rTool = numpy.zeros_like(Tool)
for rt in xrange((len(xTool) - 1)):
rTool[rt][0] = (Tool[rt][0] * cos(angle)) - (Tool[rt][1] * sin(angle))
rTool[rt][1] = (Tool[rt][0] * sin(angle)) + (Tool[rt][1] * cos(angle))
rTool[rt][2] = Tool[rt][2]
最后，我想做的是根据第二列（[1]）订购rTool。例如，我打印了5个rTool条目。通过根据第二列对它们进行排序，最后一行应该是第一行。我确实很难做到这一点，我怀疑这是因为我有元组而不是真正的3列数学矩阵。
[[ -584.89837646 -3648.6472168 402.177948 ]
[ -542.8659668 -3663.34545898 405.76959229]
[ -500.831604 -3678.04785156 409.32122803]
[ -458.79336548 -3692.75854492 412.7930603 ]
[ -416.74984741 -3637.48022461 416.15090942]]
请不要犹豫，要求澄清，希望您能为我提供帮助！谢谢。
最佳答案
首先，学习numpy。在普通的python中做这种事情违反了所有pythonic。
完成此操作后：
sorted_rtool = rTool[np.argsort(rTool[:,1])]
推动numpy主页的重要性：
rTool = np.dot(Tool, R)
不仅干净很多，而且速度也快几个数量级。
关于python - 如何在python中对二维数组进行排序，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/25992393/