c - 包括cmakelists中已安装的库

我并不总是使用C进行编程，但是当我这样做时通常是针对微控制器的，因此请耐心等待。

我试图对C程序进行简单的测试，然后再尝试在Matlab中为Simulink块进行编译。我正在使用Clion作为我的IDE。如果我在命令行上使用gcc -o listener exlcm_example_t.o listener.o 'pkg-config lcm --libs'进行编译，则程序可以正常编译。现在，如果我尝试在IDE中进行编译，则会发现系统找不到x86等的符号。

我已经为包括其他库在内的人们找到了一些类似的解决方案，但是在我看来，它们似乎不起作用。特别是，我试图包括轻量级通信和封送处理系统LCM以便进行一些进程间通信。

我从此处开始在SE上尝试了几种解决方案，它们通常遵循here概述的内容。在IDE编辑器中，如果我执行#include <lcm/lcm.h>，则可以执行Go To -> Declaration，它将带我到h文件，因此可以通过某种方式找到它，而不仅仅是在我需要的位置。

根据我的阅读，如果make没有该库的模块，则需要使用自己的* .cmake文件。我碰巧发现了一个here。我的目录如下所示：

我的项目：
-cmake
-模块
-* .cmake
-cmakelists.txt
-main.cpp

非常感谢您的帮助。

最佳答案

通过使用FindLCM.cmake在原始帖子中按上述方式构建目录并使用以下cmakelists.txt文件来自我解决：

    cmake_minimum_required(VERSION 3.2)
    project(lcm_mp)
    set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")
    set(SOURCE_FILES main.cpp)
    add_executable(lcm_mp ${SOURCE_FILES})
    set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH} "${CMAKE_SOURCE_DIR}/cmake/modules/")
    find_package(LCM REQUIRED lcm)
    include_directories(${LCM_INCLUDE_DIRS})
    set(LIBS ${LIBS} ${LCM_LIBRARIES})
    target_link_libraries(lcm_mp ${LIBS})

非常感谢您对此文件进行任何改进。

关于c - 包括cmakelists中已安装的库，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/32324919/