我试图维护一个变量,该变量在保守的调整大小范围内引用Eigen :: MatrixXf的第一列。

调整ColXpr c的大小且无法重新分配时,MatrixXf m似乎无效。我可以看到这如何保护我免受错误的侵害,但是我不明白应该怎么做,以使c给出新的m的第一列?

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>

int main()
{
    Eigen::MatrixXf m = Eigen::MatrixXf::Random(4,2);
    Eigen::MatrixXf::ColXpr c = m.col(0);

    std::cout << m << std::endl;
    //   0.680375  0.823295
    //  -0.211234 -0.604897
    //   0.566198 -0.329554
    //    0.59688  0.536459
    std::cout << c << std::endl;
    //   0.680375
    //  -0.211234
    //   0.566198
    //    0.59688

    m.conservativeResize(3, Eigen::NoChange);

    std::cout << m << std::endl;
    //   0.680375  0.823295
    //  -0.211234 -0.604897
    //   0.566198 -0.329554
    std::cout << c << std::endl;
    //  1.4013e-45
    //           0
    //  1.4013e-45
    //           0


    c = m.col(0); // <<<<< This cores with the Eigen Warning
    // Assertion `rows() == other.rows() && cols() == other.cols()' failed.

    std::cout << c << std::endl;
    return EXIT_SUCCESS;
}

最佳答案

ColXpr这样的本征表达式类型旨在用作临时变量,在一行中构造和销毁。它们的主要目的是为了避免不必要的复制-在ColXpr情况下,通过对原始数组中的数据进行别名来实现。

别名是实现细节,而不是面向用户的功能。即使您只是修改原始矩阵,也不应依靠更新ColXpr,更不用说调整其大小了。

如果您希望始终得到矩阵第一列的内容,则该内容为m.col(0)。如果愿意,可以将其包装在函数中。

07-24 15:51