我是共同仿真主题的新手。我熟悉这些定义（基于Trcka“用于建筑物和暖通空调/ R系统仿真的协同仿真方法的比较”）：
准动态耦合，也称为松散耦合，
orping-pongcoupling，其中分布式模型按顺序运行，还有一个
模型基于先前的值使用已知的输出值
模型的时间步长。
全动力耦合，也称为强耦合，猎户座耦合，
分布式模型在每个时间步长内迭代直到出现错误
估计值在预定义的公差范围内。
我的问题：FMI /共同仿真是一种松散耦合方法吗？什么是FMI /模型交换？以我的理解，这不是一个强大的耦合方法。我是否理解正确，因为在模型交换中，导入FMU的工具正在收集所有ODE和代数方程式，并且该工具使用单个求解器来求解整个系统。因此，以统一的方式描述模型，以便可以将其集成到不同的仿真环境中，是更标准的标准吗？
非常感谢您的帮助
最佳答案
FMI /模型交换的目标是模型的分布（微分代数方程组），而FMI /协仿真的目标是模型的分布以及适当的求解器。
由于在对具有回滚的适当支持的编码求解器中存在许多挑战，因此很难将导出的FMU用于强耦合的联合仿真中。
因此，回答您的问题：这取决于情况。如果您希望使用FMI / Co-simulation模拟高度耦合的物理系统，并且希望使用多个FMU进行模拟，则最好是这些都支持回滚以避免稳定性问题。例如，如果您有一个场景，其中一个FMU模拟物理系统，而另一个FMU模拟控制器，那么采用松散耦合方法可能会做得很好。
在应用稳定技术之前，很难准确地确定两个FMU的耦合强度。
请看以下实验，该实验将一个强耦合母版与一个松耦合母版进行了比较。
两个主机都用于共同耦合的强耦合机械系统：
https://github.com/into-cps/case-study_mass-springer-damper
另外，有关这些概念的介绍，请参见以下报告（披露：我对它有所贡献:)）：
https://arxiv.org/pdf/1702.00686v1
关于simulation - 功能模型接口(interface)(FMI):松耦合与强耦合，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/43784038/