我正在用Box2D制作LibGDX游戏。我有一辆汽车，按下它的后轮会加速一些扭矩。汽车通过万向节与车轮相连。
public void handleInput(){
if(Gdx.input.isKeyPressed(Input.Keys.D)){
wheelBody.applyTorque(-100f, true); //Add torque when 'D' is pressed
}
}
但是，如果在汽车处于空中时按此键，则扭矩会变得很大。当车轮接触地面时，汽车将向前发射。我可以通过使用
MAX_TORQUE值来避免这种情况。扭矩仅在MAX_TORQUE以下时才会增加。但是如何才能“测量”车轮上当前的扭矩大小？我还没有找到
wheelBody.getTorque()函数。还是有其他解决方案？ 最佳答案
我认为您不会喜欢以下答案（我不会）。除了修改C ++ Box2D源代码和与其接口的Java源代码之外，我不知道有比以下建议更好的方法。
说明：
查看Box2D源代码，将物体上的扭矩存储在其m_torque成员变量中。通过调用Java applyTorque方法，此变量将递增。同时，m_torque变量没有公开的方法来获取其当前值。最初尝试回答您的问题时，发现（即确认您已经发现的声音）令我感到惊讶。
此变量的唯一用途是在Box2D的孤岛求解器代码中，该代码用于增加物体的角速度。尽管它是b2Island类的朋友类的b2Body类直接使用的。
解决＃1
OTOH调用world step方法，默认情况下调用world clear force方法。这进而将所有物体的扭矩重置为0。这意味着可以根据该步骤的增量时间，物体的旋转惯性和物体的角速度确定给定步骤之后的扭矩。所有这些都可以通过公共方法进行访问。
从这些可以访问的值中计算出扭矩可能是通过以下数学运算实现的：torque = I * w / h（其中I是通过获取质量数据方法访问的物体的旋转惯性，w是角速度可以从get-angular-velocity方法访问，而h是步骤的时间增量）。假设您的身体的角度阻尼设置为零（默认情况下为零）。但是，这对我来说似乎很丑，至少比我的第二个解决方案更丑。
解决＃2
我要解决的缺乏扭矩吸收器的方法是，手动跟踪世界步之间我施加在身体上的总扭矩，然后咬住子弹，然后使用该值。
如果需要，可以在主体的用户数据字段中跟踪该总和值（如果尚未将其用于其他用途）。当然，还有其他方法可以跟踪它，但是没有一种方法是优雅的IMO。