我想用C++中的GNU Radio为1个输入端口和0个输出端口编写自己的接收器块。我阅读并遵循此处描述的步骤:
我正在使用
使用gr_modtool我创建了新模块“jammertrap”。在其中,我创建了“bandpower”块。这创建了其他三个文件
在/ home / sdr / gnuradio / gr-jammertrap / include / jammertrap / 中的
在/ home / sdr / gnuradio / gr-jammertrap / lib /
在/ home / sdr / gnuradio / gr-jammertrap / lib /
bandpower.h:
#ifndef INCLUDED_JAMMERTRAP_BANDPOWER_H
#define INCLUDED_JAMMERTRAP_BANDPOWER_H
#include <jammertrap/api.h>
#include <gnuradio/block.h>
namespace gr
{
namespace jammertrap
{
class JAMMERTRAP_API bandpower : virtual public gr::block
{
public:
typedef boost::shared_ptr<bandpower> sptr;
// Return a shared_ptr to a new instance of jammertrap::bandpower.
// To avoid accidental use of raw pointers, jammertrap::bandpower's constructor is in a private implementation class.
// jammertrap::bandpower::make is the public interface for creating new instances.
static sptr make();
};
} // namespace jammertrap
} // namespace gr
#endif /* INCLUDED_JAMMERTRAP_BANDPOWER_H */
bandpower_impl.h:
#ifndef INCLUDED_JAMMERTRAP_BANDPOWER_IMPL_H
#define INCLUDED_JAMMERTRAP_BANDPOWER_IMPL_H
#include <jammertrap/bandpower.h>
namespace gr
{
namespace jammertrap
{
class bandpower_impl : public bandpower
{
private:
double d_bandpower_;
public:
bandpower_impl();
~bandpower_impl();
void forecast (int noutput_items, gr_vector_int &ninput_items_required);
// Where all the action really happens
int general_work(int noutput_items, gr_vector_int &ninput_items, gr_vector_const_void_star &input_items);
// Returns the calculated RMS Bandpower
double get_bandpower();
};
} // namespace jammertrap
} // namespace gr
#endif /* INCLUDED_JAMMERTRAP_BANDPOWER_IMPL_H */
bandpower_impl.cc:
#ifdef HAVE_CONFIG_H
#include "config.h"
#endif
#include <gnuradio/io_signature.h>
#include "bandpower_impl.h"
namespace gr
{
namespace jammertrap
{
bandpower::sptr
bandpower::make()
{
return gnuradio::get_initial_sptr (new bandpower_impl());
}
// The private constructor
bandpower_impl::bandpower_impl() : gr::block("bandpower", gr::io_signature::make(1, 1, sizeof(gr_complex)), gr::io_signature::make(0, 0, 0))
{
d_bandpower_ = 0;
}
// Our virtual destructor
bandpower_impl::~bandpower_impl()
{}
void bandpower_impl::forecast(int noutput_items, gr_vector_int &ninput_items_required)
{
// ninput_items_required[0] = noutput_items;
}
int bandpower_impl::general_work(int noutput_items, gr_vector_int &ninput_items, gr_vector_const_void_star &input_items)
{
const gr_complex *in = (const gr_complex *) input_items[0];
d_bandpower_ = 0;
for(int i = 0; i < noutput_items; i++)
{
d_bandpower_ += (in[i].real() * in[i].real()) + (in[i].imag() * in[i].imag());
}
d_bandpower_ = sqrt(d_bandpower_ / noutput_items);
// Tell runtime system how many input items we consumed on each input stream.
consume_each (noutput_items);
// Tell runtime system how many output items we produced
return noutput_items;
}
double bandpower_impl::get_bandpower()
{
return d_bandpower_;
}
} /* namespace jammertrap */
} /* namespace gr */
为了制作和安装此新块,我在/ home / sdr / gnuradio / gr-jammertrap / build中输入了以下命令:
该接收器块“bandpower”应接收gr_complex类型的项目,计算平均接收功率,并将此值存储在私有(private)成员“d_bandpower_”中。
另外,我定义了方法“get_bandpower()”来获取存储的值。
在另一个程序中,我创建了带有两个块的流程图类
osmosdr::source:sptr osmosdr_source_;
gr::jammertrap::bandpower::sptr bandpower_measurement_;
并以他们为例
osmosdr_source_ = osmosdr::source::make(std::string());
bandpower_measurement_ = gr::jammertrap::bandpower::make();
启动流程图后,我想通过调用get_bandpower()来读取计算的带宽,但是Eclipse没有显示任何方法“bandpower_measurement _-> get_bandpower()”
我忘记在bandpower.h,bandpower_impl.h或bandpower_impl.cc中写什么?
最佳答案
普通OOT布局的公共(public)API在bandpower.h
中,因此您必须添加一个
virtual double get_bandpower() = 0;
在那个文件中。
然后,您像在
_impl.cc
/ _impl.h
中那样重载/实现。顺便说一句,我稍微反对您的实现背后的数学原理:
noutput_items
,即。可用输入项的数量(取决于缓冲区填充/运行时行为而变化),您的“平均长度”不是恒定的,这意味着如果流程图运行速度很快,缓冲区通常将已满,并且平均长度很高,而如果出现“点滴”情况,则长度会小得多(在极端情况下,减小到noutput_items==1
)。因此,您的功效估算器的方差将取决于计算方面。那不是好事。更好地处理平均数量不变的物品。在您的情况下,可以使用
set_output_multiple
(因为接收器也是同步块(synchronized block),这也会影响输入倍数),以确保始终获得固定数字的倍数。除此之外,已经有可以执行您想要的功能的块:
level()
方法,它与您的get_bandpower
相同(除了√(.))signal()
方法,该方法执行get_bandpower
的作用。 CPU负载相对较小-实际上只是每个样本的幅度发现,然后每123个样本进行123次实乘+ 123次实加,在过滤器中,所有SIMD都增加了,因此基本上每个样本的FMAC少于1个。 关于c++ - GNU Radio:如何在接收器块内定义 “get_*”方法,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题:https://stackoverflow.com/questions/33897371/