opengl - 如何在不停止流水线的情况下读取像素深度值？

即使我刚刚交换了缓冲区，在1个单个像素上使用glReadPixels也会使管道停滞。
我不需要同步，我可以做这样的事情：

pixel=DEFAULT_VALUE;
while (1){
    draw(pixel);
    swapBuffers();
    pixel=glRead???;
}

如何以一种优化的方式（而不是停顿）来做到这一点？

最佳答案

您可以通过Pixel Buffer Objects (PBOs)异步像素传输。当您发出不带PBO的读取调用时，流水线将被刷新，CPU必须等待GPU完成渲染和传输数据。使用PBO，您需要事先提供一个缓冲区，并且在GPU准备就绪时，数据将被复制到该缓冲区中，因此不会停止。当您尝试在未准备好访问该缓冲区时（例如通过glGetBufferSubData()或映射该缓冲区以进行读取等），它当然会停顿。因此，理想情况下，在回读数据之前，您可以先排队其他一些渲染命令，然后再执行其他一些CPU工作，然后再访问缓冲区。我链接的扩展规范中有一个示例部分，这很有趣。

这些东西也可以与sync objects结合使用。在这种情况下，您可以在读取调用之后添加篱笆同步，这会将数据复制到PBO中。然后，您实际上可以在CPU上检查操作是否已经完成。如果没有，您可以做一些其他工作然后再检查。

所有这些异步传输的主要问题是您将吞吐量与延迟进行了交换。因此，如果您立即需要该像素值，并且在GPU和CPU之间没有其他可完成的工作，则没有太多收获。这样，您就无法真正避免停滞。