我正在编写一个代码，在那里我的世界充满了各种障碍（矩形）。我的机器人是一个圆，它随机地起源于世界上的任何地方。我假设它的头上有一个距离传感器，并且想要获得最近的障碍物/边界墙之间的距离，该距离在其直线上。
我使用0到360度之间的随机方向来定位机器人，并使用正弦和余弦方向将机器人移至相同的方向。但是，如何获得沿该方向的任何障碍物或边界墙之间的距离？它应该能够告诉我它在视野中遇到的第一个对象的距离，该距离应为0到360度。
请给我一个逻辑上的提示如何遇到这个问题？
谢谢
最佳答案
假设您知道角度，机器人的位置以及所有障碍物的位置，则可以具有以下功能：
如果角度小于90或大于270，则将x坐标增加1，否则将减少1
您从当前的x坐标直到世界的边缘（我不知道您如何实现世界）进行for循环，扫描位置（x，x * tan（angle））上的任何障碍物，递增或递减按照上面的步骤
您遇到的第一个障碍，返回sqrt（x ^ 2 +（x * tan（angle））^ 2）-那只是勾股定理
关于java - 如何在不知道障碍物位置的情况下确定距障碍物的距离，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/25729444/