c++ - 如何绕三角形的顶点旋转？

在OpenGL中，我可以轻松地将三角形旋转如下所示:

glRotate(90, 1, 0, 0);
    glBegin(GL_TRIANGLES);
    glVertex3f(-1,0,0);
    glVertex3f(1,0,0);
    glVertex3f(0,1,0);
    glEnd();
glRotate(-90, 1, 0, 0);

但是，我只想旋转一个顶点，而不是构成三角形的所有三个顶点，但是我仍然希望它最终绘制三角形。

我已经尝试过类似的事情，但是没有成功:

glBegin(GL_TRIANGLES);

    // Rotate only this vertex.
    glRotate(90, 1, 0, 0);
    glVertex3f(-1,0,0);
    glRotate(-90, 1, 0, 0);

    glVertex3f(1,0,0);
    glVertex3f(0,1,0);
glEnd();

有任何想法吗？

最佳答案

您不能在glBegin和glEnd之间放置glRotate调用。



有关完整说明，请参见http://www.cs.uccs.edu/~ssemwal/glman.html。

要回答您的问题，如果只想旋转一个顶点，则需要在调用glVertex3f之前手动进行。

在您的特定情况下(绕x轴旋转)，代码如下所示:

glBegin(GL_TRIANGLES);

// Rotate only the vertex <x,y,z> about the x axis an angle of theta.
glVertex3f(x, y*cos(theta) - z*sin(theta), y*sin(theta) + z*cos(theta));

glVertex3f(1,0,0);
glVertex3f(0,1,0);
glEnd();

如果需要绕不同的轴或通用轴旋转，请参见有关3D旋转矩阵的Wikipedia页面:http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix#Basic_rotations。