我想使用boost msm状态机，但是我很难想象它是如何工作的。假设我们只有2个状态(s1，s2)，要从s1转到s2，您需要触发事件e1，而要退回，则需要另一个e2。
e1和e2只能分别从s1和s2内部触发。
现在在main()中，我首先启动状态机(start())，然后有一个while循环，每隔1分钟将回到状态机，但必须从它离开的地方开始。
main()
{
MSM.start(); //start state machine
while (a_condition)
{
ProcessInputsfromIO();
Go_backtoStatemachine(); //how can i do this?
delay(1min)
}
MSM.stop();
}
因此，基本上，当一个状态完成执行时，状态机将退出，然后有1分钟的延迟，然后while循环将需要使我回到退出之前的状态，否则我认为这应该实现状态机。
我要求的与众不同吗？如果是，那么人们如何实现非阻塞状态机？如果没有，那么如何实现Go_backtoStatemachine()？
最佳答案
这里有一个非常简单的示例:
MSM Simple Tutorial
state machine是一个抽象概念。它具有状态，事件等。它实际上没有阻塞，非阻塞等概念。在Boost MSM的框架内，您可以调用start()进入初始状态，process_event()注入(inject)事件，而stop()停止。状态机仅捕获系统状态，并可以在系统更改状态时调用某些功能。您将如何使用它取决于应用程序。