c++ - gluLookAt的兼容功能

我只有一台新PC，现在必须使我的演示程序与SDL2 / OpenGL一起运行。我使用该程序尝试了各种技术，并使用了gluLookAt(显然，不应再使用它，甚至永远都不应使用它)。

现在，我正在寻找一种通过构建与gluLookAt相同的转换矩阵来替换gluLookAt方法的方法。我遇到了this，声称它是gluLookAt的可用替代品(答案-不是问题)。

我的实现看起来像这样(我假设j ^ k表示j和k的叉积-如果我错了，请纠正我):

//Compat method: gluLookAt deprecated
void util_compat_gluLookAt(GLfloat eyeX, GLfloat eyeY, GLfloat eyeZ, GLfloat lookAtX, GLfloat lookAtY, GLfloat lookAtZ, GLfloat upX, GLfloat upY, GLfloat upZ) {
   Vector3f up (upX, upY, upZ);
   Vector3f lookAt (-lookAtX, -lookAtY, -lookAtZ);
   Vector3f eye (eyeX, eyeY, eyeZ);
   Vector3f i = up ^ lookAt;
   Matrix4x4 mat (new GLfloat[16]
                     {i.getX(), upX,    lookAt.getX(),  0,
                     i.getY(),  upY,    lookAt.getY(),  0,
                     i.getZ(),  upZ,    lookAt.getZ(),  0,
                     0,     0,      0,          1});
   Vector3f translate = mat * (Vector3f()-eye); // Not yet correctly implemented: Negative of vector eye ([0,0,0]-[eyeX,eyeY,eyeZ])
   mat.setItem(3,0,translate.getX());
   mat.setItem(3,1,translate.getX());
   mat.setItem(3,2,translate.getX());
   glMultMatrixf(mat.transpose().getComponents());
}

谁做错了什么-是我的信息来源还是我？我该如何解决呢？
注意:我不会在实际项目中使用它，但我的演示程序仍需要它，演示程序也将进行评分。

最佳答案

我只是想实现gluLookAt兼容性方法，例如在较旧的Mesa3D版本中实现gluLookAt:(glu.c of Mesa3D 3.2)

现在，它看起来如下所示并可以工作:

//Compat method: gluLookAt deprecated
void util_compat_gluLookAt(GLfloat eyeX, GLfloat eyeY, GLfloat eyeZ, GLfloat lookAtX, GLfloat lookAtY, GLfloat lookAtZ, GLfloat upX, GLfloat upY, GLfloat upZ) {
    Vector3f x, y, z;
    z = Vector3f(eyeX-lookAtX, eyeY-lookAtY, eyeZ-lookAtZ).normalize();
    y = Vector3f(upX, upY, upZ);
    x = y ^ z;
    y = z ^ x;
    x = x.normalize();
    y = y.normalize();
    // mat is given transposed so OpenGL can handle it.
    Matrix4x4 mat (new GLfloat[16]
                     {x.getX(), y.getX(),   z.getX(),   0,
                     x.getY(),  y.getY(),   z.getY(),   0,
                     x.getZ(),  y.getZ(),   z.getZ(),   0,
                     -eyeX,     -eyeY,      -eyeZ,      1});
    glMultMatrixf(mat.getComponents());
}

我知道这是今天不使用OpenGL的一种方式，但是某种程度上，所有教程似乎都使用gluLookAt并因此传达了OpenGL中相机的存在。我仍然必须摆脱关于OpenGL我自己的观点...

关于c++ - gluLookAt的兼容功能，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/24492274/