python - 从多个XBee Series 2B端点接收数据

我正在从事一个涉及XBee Series 2B无线电的项目，并且可以使用一些建议来确定数据包来自哪个终端设备。该设置包括在Raspberry Pi Model B上运行的Python 2.7应用程序。

Python-XBee 2.1.0文档指出：
ZigBee设备将此行为扩展为包括自动解析“ ND”，节点发现，AT命令响应。
ND AT响应的参数字段将采用以下格式：

{"source_addr": two bytes,
"source_addr_long": eight bytes,
"node_identifier": string,
"parent_address": two bytes,
"device_type": one byte,
"status": one byte,
"profile_id": two bytes,
"manufacturer": two bytes,
}

我的意思是ZigBee的I / O示例消息包含上述参数字段。

source_addr ==端点无线电的16位MY参数吗？

可以通过以下方式获得：

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
xbee = ZigBeer(ser)
myID = xbee.source_addr

谢谢！

最佳答案

我认为I / O样本是对远程ATIO命令的响应，因此它们将遵循远程AT响应的格式，并包括长短地址。

在XBee模块上，短地址是ATMY，长地址是ATSH和ATSL的组合。我不太了解python-xbee，无法说出它们在ZigBee对象中的存储位置。

附加信息：

节点发现与发送I / O样本不同。当主机将ATND发送到其本地XBee时，XBee模块将发送广播发现消息，并将响应传递回主机。主机可以解析响应，以获取地址和远程模块中的“节点标识符”（ATNI字符串）。

主机可以从此地址列表发送ATIO命令到远程节点并解析响应。

我不熟悉Python-XBee库，所以我不知道它如何实现节点发现，节点表管理以及向发现的节点发送“远程AT命令”。

关于python - 从多个XBee Series 2B端点接收数据，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/19408264/