我正处于MS3D解析器的规划阶段，通过specs可以看到vertex结构有一个boneId变量。“骨头”是关节的同义词吗？那么，这个boneId变量是关节数组的索引吗？如果不是，那么什么是骨头，它在哪里起作用？我一直以为一根骨头连接着两个关节，但在这个规格上我找不到骨头的任何概念。它不完整吗？
谢谢！!
编辑：那么什么是骨头？该头文件中未定义骨骼结构。有人能给我展示一个更完整的MS3D格式规范，还是这只是我应该能够推断的东西？
与其说“什么是骨头”，不如说“骨头在哪里”？ms3d文件中是否也包含骨骼，规范是否错误？如何加载这些骨骼以查看哪些关节影响顶点？
再次编辑：我发现版本4有一个更新的spec，但它仍然没有定义骨骼。我错过了什么？?
编辑4：
我开始看到两者之间的联系。显然关节形成骨头。由于关节有一个父关节，它们形成一棵树（出于某种原因，我认为它们只是随机连接的）因此，我可以形成一个骨骼树，我猜文件中第一个与已定义父关节的关节将形成骨骼0，然后下一个与父关节的关节与父关节形成骨骼1，依此类推？这是对的吗？我希望我找到的两个规范文件明确地说。。。
最佳答案
骨骼是顶点集合的参照系。它是概念性的…不是顶点也不是多边形。
当顶点集合具有公共骨骼id时，这意味着当该骨骼移动或旋转时，这些顶点将跟随它。
关节声明两个骨骼是连接的，并描述它们连接的方式和位置。
如果你描绘的是一个只能在底部移动手臂和腿的原始动作图形，你会看到一个有五块骨头（身体，手臂，手臂，腿，腿）和四个关节的图形，显示四肢是如何附着到身体上的。该图形的所有顶点都属于五个骨骼中的一个，并且该图形的所有运动都将发生在四个关节中的一个。