javascript - Kinect V2 JavaScript关节对象为空

在使用kinect v2开发win 8.1商店应用程序时，我遇到了一些问题，这是我的代码的一部分：

mysensor = WindowsPreview.Kinect.KinectSensor.getDefault();
                mysensor.open();
                console.log(mysensor);
                var isopen_timer = setInterval(function () {
                    if (mysensor.isOpen) {
                        console.log("sensor is opened");
                        myreader = mysensor.bodyFrameSource.openReader();
                        myreader.addEventListener('framearrived', handleFrame);
                        clearInterval(isopen_timer);
                    }

                }, 10);


                //open reader and listen for update


                //called on each frame updated
                function handleFrame(e)
                {

                    var frame = e.frameReference.acquireFrame();


                    if (frame) {
                        frame.getAndRefreshBodyData(bodies);

                        for (var i=0;i<6;i++) {
                            if (bodies[i].isTracked) {
                                var joints = bodies[i].joints
                                console.log(Object.keys(joints));
                            }
                            else {

                            }
                        }
                        frame.close();
                    }
                }

我的传感器打开，并且一切正常，并且我得到了跟踪的身体，但是当我尝试访问body.joints对象并尝试列出键时，我得到了一个空数组。

任何人都有什么错的想法？

最佳答案

这可能很奇怪，但是我想回答我自己的问题，以防万一有人在寻找问题。

lookup方法是关键：

就目前而言，对kinect v2 javascript API的引用和支持非常薄弱，但是在通过MS示例进行一些挖掘之后，找到了答案，在body.joints上使用lookup方法检索联合数据。

lookup方法的工作方式与body.joints.lookup(joint_index)相同，其中关节数不能超过25（最大关节数从0开始为24），该方法将返回带有详细关节数据的对象，例如（x，y，z）。

您可以忽略未跟踪的关节，因为每个关节都具有以下属性：

type和trackingstate

追踪状态：

通过从其他跟踪的关节计算得出推断的关节数据。由于已计算数据，因此对数据的置信度很低。
（属性值：0）

NotTracked不跟踪联合数据；没有可用的联合数据。
（属性值：1）

已跟踪关节数据已跟踪且可用。由于跟踪了数据，因此对数据的置信度很高。 （属性值：2）

接头类型

请参考找到的表here