我不会为这个问题发布任何代码，因为这将需要太多上下文，但是我将在概念上解释我在做什么。
我正在构建一个使用仿射变换的简单光线跟踪器。我的意思是，我将相机坐标中的所有光线与通用形状相交。这些形状都具有关联的仿射变换，并且在与场景对象相交之前，首先将光线乘以这些变换的逆。
例如，假设我想要一个半径为3的球面位于（10,10,10）。我创建了球体，并为其提供了表示此变换的变换矩阵。
我在相机坐标中创建了一条射线。我将射线与球体转换矩阵的逆矩阵相乘，并将其与通用球体相交（在（0,0,0）处r = 1）。我在相交点沿此通用射线获取距离，并使用它找到通用法线和沿原始射线的点，并将它们保存到“变换”对象（以及距离（t）和实际变换）中。
当需要弄清楚该交点的颜色时，我将转换的逆转置并将其乘以通用法线以找到法线。如果我使用逆变换射线的交点的t值，则交点就是沿原始非变换射线的点。
问题是，当我以这种方式进行操作时，转换会产生怪异的效果。主要效果是，变换似乎会将灯光与它们一起拖离场景。如果我生成一堆图像，并在每帧中对球体施加稍大的旋转，似乎会拖曳场景中的灯光。这是一个例子
老实说，我无法弄清楚我在做什么错，但是我正在扯头发。我想不出任何正当的理由来做到这一点。任何帮助将不胜感激。
最佳答案
免责声明：我不是光线追踪专家，在问题描述中我也没有正确理解转置的转置。
当您在相交点中计算法线时，尤其是在“变换的坐标空间”中，对吗？因此法线也将位于该坐标空间中。以后，您只将该矢量转置到真实的交点，但是法线仍然旋转。
假设您有一个通用球体，在正x上为红色，在负x上为蓝色。让我们考虑一下相机的位置为20,0,0，而您的1球面仅围绕y轴旋转了180度（不发生转置）。然后，光线（1,0,0）将成为变换后的光线-1,0,0，并将在（-1,0,0）和t = 9处从负x撞击球体。法线应为（-1 ，0,0）。当您将该法线转置为实际交点时，法线仍为（-1,0,0）。因此，遵循该法线，您应该获得正确的颜色，而且还应获得球体“背面”发出的光。
关于graphics - 使用射线追踪器帮助我解决此错误，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/5647265/