linux-kernel - GPIO和SPI有什么关系？

我发现内核中的GPIO驱动留下/sys/class/gpio来控制gpio，但是我发现GPIO也可以被/dev/mem控制，我发现这个映射可以在spi-bcm2708(它调用__ioremap作为平台驱动)中完成，但是我不明白spi和GPIO的关系，它们在linux中是如何协同工作的？

最佳答案

据我了解，您正在谈论 this 驱动程序(例如，在 Raspberry Pi 中使用)。首先，看看 BCM2835 datasheet 。查看下一节:

1.1 概述

6.0 通用 I/O (GPIO)

6.2 替代函数赋值(见表 6-31)

从驱动代码(见bcm2708_init_pinmode()函数)和datasheet(表6-31)可以看出，SPI引脚实际上是GPIO7..11引脚。这些引脚实际上可以连接到不同的 hardware modules(在这种情况下是 SPI 或 SD)。



这种选择是使用 pin muxing 完成的。所以基本上你需要将 GPIO7..GPIO11 引脚连接到 SPI 模块。为此，您需要为每个 GPIO7..GPIO11 引脚选择 ALT0 功能。这可以通过将相应的值写入 GPFSEL0 和 GPFSEL1 寄存器来完成(参见数据表中的表 6-1..6-3):





这就是驱动程序实际执行此操作的方式:

/*
 * This function sets the ALT mode on the SPI pins so that we can use them with
 * the SPI hardware.
 *
 * FIXME: This is a hack. Use pinmux / pinctrl.
 */
static void bcm2708_init_pinmode(void)
{
#define INP_GPIO(g) *(gpio+((g)/10)) &= ~(7<<(((g)%10)*3))
#define SET_GPIO_ALT(g, a) *(gpio+(((g)/10))) |= (((a) <= 3 ? (a)+4 : (a) == 4 ? 3 : 2)<<(((g)%10)*3))

    int pin;
    u32 *gpio = ioremap(GPIO_BASE, SZ_16K);

    /* SPI is on GPIO 7..11 */
    for (pin = 7; pin <= 11; pin++) {
        INP_GPIO(pin);      /* set mode to GPIO input first */
        SET_GPIO_ALT(pin, 0);   /* set mode to ALT 0 */
    }

    iounmap(gpio);

#undef INP_GPIO
#undef SET_GPIO_ALT
}

对我来说这看起来像是快速破解，他们实际上提到了它:正确的方法是使用名为 pinctrl 的内核机制。

结论 :BCM2708 驱动程序实际上不会触发任何 GPIO 引脚，它只是执行 引脚复用 以便将 GPIO7..GPIO11 引脚连接到 SPI 模块。为此，该驱动程序写入 GPFSELn 寄存器，这些寄存器恰好是 GPIO 寄存器。这几乎是该驱动程序中 SPI 和 GPIO 之间的所有关系。

P.S. :如果您对 SPI 和 GPIO 之间可能的关系感到好奇，请阅读 bit banging 。例如，参见 Linux 内核中的 spi-bitbang.c 驱动程序。

关于linux-kernel - GPIO和SPI有什么关系？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/31635576/