c++ - 用堆积矩阵绘制立方体

我试图了解OpenGL的某些部分。我必须创建一个由几部分组成的机器人。开始时，我想连续绘制3个立方体。首先，我想在中间画一个立方体，然后再画剩下的两个。

你能告诉我我做错了什么吗？

void drawScene(GLFWwindow* window) {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);


    mat4 P=perspective(50.0f*PI/180.0f,aspect,1.0f,50.0f);
    mat4 V=lookAt(
                  vec3(0.0f,0.0f,-15.0f),
                  vec3(0.0f,0.0f,0.0f),
                  vec3(0.0f,1.0f,0.0f));
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadMatrixf(value_ptr(P));
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

    mat4 M=mat4(1.0f);
    glLoadMatrixf(value_ptr(V*M));

    glPushMatrix();                         //create matrix 1 on the top
    Models::cube.drawSolid();               //draw cube on 0,0,0 coords
    glTranslatef(3.0, 0.0, 0.0);            //apply translation to matrix 1
    Models::cube.drawSolid();               //draw cube on 3,0,0 coords
    glPopMatrix();
    glRotatef(180*PI/180, 1.0, 0.0, 0.0);
    glTranslatef(3.0, 0.0, 0.0);
    Models::cube.drawSolid();

    glfwSwapBuffers(window);
}

另一个给我同样错误结果的例子是:

void drawScene(GLFWwindow* window) {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);


    mat4 P=perspective(50.0f*PI/180.0f,aspect,1.0f,50.0f);
    mat4 V=lookAt(
                  vec3(0.0f,0.0f,-15.0f),
                  vec3(0.0f,0.0f,0.0f),
                  vec3(0.0f,1.0f,0.0f));
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadMatrixf(value_ptr(P));
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

    mat4 M=mat4(1.0f);
    glLoadMatrixf(value_ptr(V*M));

    glPushMatrix(); //Matrix 1 on the top
    glPushMatrix(); //Matrix 2 on the top
    Models::cube.drawSolid(); //Draw cube on matrix 2
    glTranslatef(3.0, 0.0, 0.0); //Apply translation on matrix 2
    glPushMatrix(); //Matrix 3 on the top
    Models::cube.drawSolid(); //Draw cube on matrix 3
    glPopMatrix(); //Matrix 2 on the top
    glPopMatrix(); //Matrix 1 on the top
    glRotatef(180*PI/180, 1.0, 0.0, 0.0); //Apply translation on matrix 1
    glTranslatef(3.0, 0.0, 0.0); //Apply translation on matrix 1
    Models::cube.drawSolid(); //Draw cube on matrix 1

    glfwSwapBuffers(window);
}

在这两种情况下，我都必须为6.0而不是3.0转换最后一个多维数据集。我真的不明白为什么。在我看来，回到矩阵1后，我对它们应用了效果。

要明确，我想做这样的事情:

Draw Cube in 0,0,0
    []
go to 3,0,0
Draw Cube
    []  []
Go back to 0,0,0
Rotate in 180 degrees
Go to -3,0,0
Draw Cube
[]  []  []

最佳答案

您想要在中心绘制一个立方体，第二个立方体向右平移，第三个立方体向左平移(沿X轴)。
这可以通过不同的方式完成:

您可以在中心绘制多维数据集，向右前进一个步骤，然后绘制下一个多维数据集，最后向左侧进行两步，最后绘制一个第三个立方体:

float step = 3.0f;

Models::cube.drawSolid();
glTranslatef( 1.0f * step, 0.0f, 0.0f );
Models::cube.drawSolid();
glTranslatef( -2.0f * step, 0.0f, 0.0f );
Models::cube.drawSolid();

您可以在中间绘制立方体并保存( push )模型矩阵，向右前进一步，然后绘制下一个立方体，最后还原( pop )模型矩阵，一步到左并绘制第三个立方体:

glPushMatrix();
Models::cube.drawSolid();
glTranslatef( 1.0f * step, 0.0f, 0.0f );
Models::cube.drawSolid();
glPopMatrix();
glTranslatef( -1.0f * step, 0.0f, 0.0f );
Models::cube.drawSolid();

最后，您愿意做的事情。
在中心绘制一个立方体并保存( push )模型矩阵，向右一步并绘制下一个立方体，最后还原( pop )模型矩阵，将180度旋转，向前进一步，向右方向绘制第三个立方体。但是您必须绕着向上 vector 旋转(在您的情况下为(0，1，0))，而不是绕X轴旋转:

glPushMatrix();
Models::cube.drawSolid();
glTranslatef( 1.0f * step, 0.0f, 0.0f );
Models::cube.drawSolid();
glPopMatrix();
glRotatef( 180*PI/180, 0.0, 1.0f, 0.0f ); // rotate around the up vector
glTranslatef( 1.0f * step, 0.0f, 0.0f );
Models::cube.drawSolid();

顺便说一下，在第二个示例中，您将3个矩阵压入堆栈，但是仅弹出了2个矩阵。放在堆栈上的每个矩阵也应再次取下。这意味着glPushMatrix和glPopMatrix的数量应始终相等。否则，您要么无休止地堆积，要么尝试从空堆中取出东西。

关于c++ - 用堆积矩阵绘制立方体，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/46238282/