c++ - 从Arduino串行读取似乎非常不稳定

我有以下简单的代码来读取从计算机发送到Arduino Mega板的命令:

void get_command()
{
    char received;
    int index = 0;

    while (Serial.available() > 0) {

        if (index < BUFFER_SIZE -1) {
            received = Serial.read();

            if (received == '\n') {
                buffer[index] = '\0';
                parse_command(buffer);
            } else {
                buffer[index++] = received;
            }
        } else {
            Serial.println('666'); // buffer overflow
        }
    }
}

命令类似于A123 B123 C123 D123 \ n

基本上是一系列由空格分隔的指令，每个指令以字母开头，后跟数字。命令以“\ n”结尾。

读这篇文章似乎很不稳定。有时我会完美地获得命令，有时会错过第一个字母，有时会错过一对字母，有时会以数字开头，...

我正在通过串行监视器发送命令，并将其设置为换行符。

在获得此代码之前，我只需使用Serial.available检查大小，然后Id等待一秒钟以填充缓冲区，然后将缓冲区复制到char *。这完美无瑕。我现在正在执行此循环，等待\ n，这看起来更优雅，但它非常不稳定。

最佳答案

代码只需在第一个Serial.available()之后添加一个delay(100)即可工作

这是代码:

void get_command()
{
    char received;

    if (Serial.available() > 0) {
        delay(100); // let the buffer fill up
        int index = 0;

        while (Serial.available() > 0) {

            if (index < BUFFER_SIZE -1) {
                received = Serial.read();
                if (received != '\n') {
                    buffer[index] = received;
                    index++;
                } else {
                    buffer[index] = '\0';
                    parse_command(buffer);
                }
            } else {
                Serial.println('666'); // buffer overflow
            }
        }
    }
}