c++ - 使用OpenCV C++进行静态图像车辆识别

我正在使用相机拍摄照片以检测 parking 场中的可用 parking 位的项目。

我将使用图像减法来比较 parking 场的空置情况和占用情况。

这是两个图片供比较



这是结果图像:



谁能告诉我如何

识别并在车辆外部放置一个矩形

输出车号供我进一步使用？

这是代码:

    // Test.cpp

#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

#include<iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

Mat bg_frame;
Mat cam_frame;
Mat diff_frame;
char charCheckForEscKey = 0;

int main() {

    while (charCheckForEscKey != 27 /*&& capWebcam.isOpened()*/) {

    bg_frame = imread("Picture1.jpg",0);
    cam_frame = imread("Picture4.jpg",0);

    resize(cam_frame, cam_frame, bg_frame.size());

    imshow("test1", bg_frame);
    imshow("test2", cam_frame);

    absdiff(bg_frame, cam_frame, diff_frame);

    threshold(diff_frame, diff_frame, 80, 255, THRESH_BINARY);


    //erode(diff_frame, diff_frame, getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(1, 1)));

    dilate(diff_frame, diff_frame, Mat(), Point(-1, -1));

    //Canny(diff_frame, diff_frame, 30, 70);

    imshow("test3", diff_frame);

    charCheckForEscKey = cv::waitKey(1);            // delay (in ms) and get key press, if any
    }

    return(0);

}

最佳答案

您的问题非常复杂，需要在单个帖子中解决，但我将为您提供一些解决方法的指导。

这个想法是正确的，您应该比较图像之间的差异。我不建议直接逐像素比较，但是它是原型(prototype)的快速解决方案。有关更健壮的方法，请检查background subtraction c++和more extense but in python

至于计算车辆数量，考虑到场景的复杂性(重叠的汽车，不均匀的 parking 位)，我建议手动为每辆汽车指定一个关注区域(ROI)。应用已经为每个ROI确定的方法，您可以检测到该 parking 位是否被占用。

关于如何在opencv中draw a rectangle。

void rectangle(Mat& img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0);