我试图呈现一个简单的轴显示如下，除了使用简单的二维线。
我有轴应该显示的俯仰、偏航和横滚的角度值。（例如PI/2、PI/4、PI*3/2）
我有一个函数，可以渲染二维线给定的起点和终点在二维空间。
在给定角度的情况下，如何正确渲染旋转的轴集？我不关心Z索引（所以，如果有时候这些行不正确地出现在上面，只要它们指向正确的方向就行了）。
我试过的
我知道所有直线的起点都在轴的中心，我们会说中心在（0, 0），轴的长度是100。这就需要我计算三个轴的端点。
我已经定义了X轴为左到右，Y轴为上下，Z轴为后退（即脱离屏幕）。
螺距是绕X轴旋转，滚转是绕Z轴旋转，偏航是绕Y轴旋转。
计算X轴终点我已经做了：
x = cos(roll) * cos(yaw) * 100;
y = sin(-roll) * 100;
计算y轴端点：
x = cos(roll + PI/2) * 100;
y = sin(-roll - PI/2) * sin(PI/2 - pitch) * 100;
计算Z轴端点：
x = cos(PI/2 - yaw) * 100;
y = sin(PI - pitch) * 100;
很明显我不知道自己在做什么。我觉得当我应该使用一些更高级的东西，比如矩阵时，我采取了一种非常幼稚的方法。如果有区别的话，我用的是C，但是psuedocode没问题。任何帮助都将不胜感激。
最佳答案
首先，你们需要就旋转的顺序达成一致。在下面，我假设顺序是x，y，z（俯仰，偏航，横滚）。
端点只是accordingrotation matrix的列向量。然后，需要将三维点投影到二维屏幕上。似乎使用了一个简单的正交投影（删除z坐标）。结果如下：
x1 = 100 (cos yaw * cos roll)
y1 = 100 (cos pitch * sin roll + cos roll * sin pitch * sin yaw)
x2 = 100 (-cos yaw * sin roll)
y2 = 100 (cos pitch * cos roll - sin pitch * sin yaw * sin roll)
x3 = 100 (sin yaw)
y3 = 100 (-cos yaw * sin pitch)