有人可以使用Raspberry Pi从Kinect获取相机数据吗？
我们想制作一个通过以太网或WiFi连接它的无线Kinect。否则，请告诉我您是否还有其他可行的选择。
最佳答案
要回答您的问题，是的，可以在树莓派上获得图像和深度!
这是怎么做的。
如果只想使用视频(彩色而不是深度)，内核中已经有一个驱动程序!您可以像这样加载它:
modprobe videodev
modprobe gspca_main
modprobe gspca_kinect
您将获得一个新的/ dev / videoX，并且可以像使用其他任何网络摄像头一样使用它!
如果您需要深度(这就是为什么要使用Kinect的原因)，但是内核的版本早于3.17，则需要另一个可以在此处找到的驱动程序:https://github.com/xxorde/librekinect。如果您拥有3.17或更高版本，则可以通过切换gspca_kinect模块的命令行depth_mode标志来启用librekinect功能:
modprobe gspca_kinect depth_mode=1
两者在当前的Raspbian上都运行良好。
关于kinect - 树莓派与Kinect，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/17743479/