android - 通过图像处理确定球是否在球门内

我有一个可以随时完美追踪球的应用程序

我想知道球是否在球门内，我面临的问题是，当您仅对球门有2D视野并且出现这种情况时，如何确定球


即使作为人类，我也很难决定这个球是否在球门内，是否有任何算法或图像处理技巧可能会有所帮助？

最佳答案

我曾研究过类似的问题-我们试图检测网球是在球场内还是球场外击球。
该算法如下:
我们使用了2个(或更多)相机进行检测。

首先自动校准相机，使用霍夫线检测器找到Court，然后使用Tsai相机校准方法校准相机。在这里，我们使用了已知的法院规模。

然后检测到移动的球。在击球之前和之后，我们将球的轨迹分为几部分。

使用摄像机的位置，我们构造了球moovemet的向摄像机发射的3d表面，并从2个摄像机中获得了2个这样的表面，我们发现了球的3d轨迹。

当找到2条轨迹(罢工前后)时，检测罢工点并在球场边界进行测试不是很复杂。

在我们的实验室中，花了3个月的时间，让3名不是非常有经验的学生参加。