opencv - 好的预装立体相机和机器人车辆建议

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我正在从事与自主导航相关的业余项目。我想使用立体摄像机进行障碍物检测，然后控制机器人车辆的运动来避开障碍物。

(1)我试图找到一种具有并行/串行/以太网端口以与计算机连接的现成的机器人车辆。我应该能够通过PC向车辆发送命令以向左/向右转，加速/减速，启动/停止。

市场上是否有任何优质，准确，可靠的廉价机器人车辆可用？

(2)我正在考虑制造立体声相机。但是，如果市场上有一款优质，准确，可靠的廉价立体相机。我也准备购买它。

注意:这是一个小型宠物项目，因此正在寻找可以与PC相连的“价格低廉”的立体摄像机和机器人车辆。

提前致谢。

PS:如果在印度有货，那会很好。

最佳答案

我使用Lejos OS在Lego Mindstorm上取得了一些成功。它支持USB和蓝牙控制，因此您也可以使用手机。尽管我没有为此使用相机，但在线上有很多教程表明这样做非常简单。

它带有多种传感器和轮毂(我购买的工具包配有一个超声波测距仪和一个光传感器)，因此，如果您对编程比对电子产品更感兴趣，那么很容易安装和运行某些产品。

我现在在桌上的立体声相机是Novo Minoru。这是一个非常便宜的选择，但似乎可以完成简单的视觉任务。它也符合UVC标准，因此似乎很容易与之交互。

关于opencv - 好的预装立体相机和机器人车辆建议，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/14935473/