我想在BeagleBone和我的笔记本电脑之间建立一个串行连接。这类似于我之前成功使用过的一个Arduino和笔记本电脑的设置。问题是，虽然机器之间显然有信号传递，但输出似乎已损坏。
BB连接到TX和RX线上的Bluesmirf Silver。
我用Python编写了一个类来处理串行通信。当BB和Arduino之间通信时，这个工作很好，所以我非常确信我已经处理好了pins、mux模式等的设置。
但同样的代码，当通过Bluesmirf时无法工作。当所有设置为19200波特8-N-1时，从BB发送到笔记本电脑的文本将以一系列0xE0字符的形式到达。改变波特率（是的，我在两端都很小心地改变它）可以改变笔记本电脑上出现的东西——有时什么都通不过，有时显然是随机的。不过，大多数情况下，字节的值似乎很高。在19200，显示的通过字节数比发送的字符数多2或3个字节。
在使用serial（）将self.serPort定义为串行端口（即PySerial）后，我使用以下命令发送文本（作为字符串“sendStr”传递）：
self.serPort.write(sendStr.encode('utf-8', 'replace'))
我试过用ascii代替utf-8
在同一个程序中，我以同样的方式将同一个字符串发送给Arduino，Arduino将其回传给Arduino，那里一切正常。只是那些经过蓝军的东西让我伤心。
（据记录，在笔记本电脑MacBookPro上，我正在使用CoolTerm发送和接收。在我之前的设置中，一个Arduino通过Bluesmirf与笔记本电脑通信，笔记本电脑正在运行一个处理草图。我试过同样的BB设置素描，但仍然没有乐趣）。
有什么想法吗？
最佳答案
好吧，您的问题似乎是由于您忽略了配置BlueSMIRF模块本身。实际上，您在计算机端指定的波特率并不重要，因为您可以使用任何波特率，而且不必与BeagleBone上使用的波特率相同（尽管如果它高于Beagle上的波特率，但如果不够小心，可能会出现缓冲区溢出错误）。
另一方面，蓝色模块需要进行配置，以便其本地UART接口（链接到BeagleBone）的波特率与后者相同。为此，请参阅Roving Network用户手册（当前可以找到here）中的命令指南。
根据数据表，您需要：
（1）进入命令模式（在通电后的前60秒内执行此操作，您可以从PC到蓝牙模块远程执行所有配置）：$$$（不发送ASCII 13和10字符）
（2）发送命令：SU,19（按回车键，即发送ASCII 13和10个字符）
这将设置您的RN-42模块在您的BlueSMIRF到19200波特，与您的BeagleBone相同。你应该停止看到你看到的错误（根据我从你的评论推断，这可能是由于BlueSMIRF波特率设置为57.6K）。
请注意，完成配置后，需要重置模块。
关于python - BeagleBone和Python的蓝牙串行问题，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/11065117/